Иддадори рондани модулии фаъолкунандаи хатӣ

Фаъолкунандаи хаттии модулии бурдашуда чист?

Фаъолкунандаи хаттии модулии буранда, ки ба он ҳаракат мекунад, ҳаракати гардишро ба ҳаракати хатӣ дар як меҳвар табдил медиҳад. Дастгоҳ як винти тӯбӣ ё винти сурбро бо роҳи роҳнамои хатӣ дар дохили як корпуси алюминийи паймон ҷуфт мекунад. Истеҳсолкунандагон ин фаъолкунандаи хатиро ҳамчун як модули мустақил-месозанд. Дар натиҷа, гурӯҳҳои ҳамгироӣ онро мустақиман ба чаҳорчӯбаи мошин бидуни қавсҳои фармоишӣ васл мекунанд. Фаъолкунандаи хаттии модулии винти идорашаванда мавқеъро бидуни тормози беруна нигоҳ медорад. Риштаи винт бар хилофи бисёре аз марҳилаҳои хаттии камар-, ба қувваҳои ҳаракаткунанда дар зери бори-муқовимат мекунад. Аз ин сабаб, муҳандисон барои меҳварҳои амудии бардоранда ва истгоҳҳои фишурдакунанда як фаъолкунандаи хаттии винтдорро интихоб мекунанд. Ин модули ҳаракати хатӣ инчунин мавқеъгирии дақиқи такроршавандаро дар тӯли ҳазорон давраҳои корӣ таъмин мекунад. Дар маҷмӯъ, тарроҳӣ ҳам вазифаҳои интихоби сабуки{11} ва ҳам амалиёти вазнини фишор-ро дар як оилаи платформа дастгирӣ мекунад.

Унсурҳои асосии сохторӣ

Ҳар як фаъолкунандаи хаттии модулии винтдор чор ҷузъи асосиро тақсим мекунад. Аввалан, винти тӯб ё винти сурб вуруди гардишро аз муҳаррики серво ё муҳаррики қадам мегузорад. Дуюм, гайкачаи гардиши чархзананда қад-қади винт ҳаракат мекунад ва гардишро ба сайри рост-бадал мекунад. Сеюм, рельси роҳнамои хатӣ вагони ҳаракаткунандаро дастгирӣ мекунад ва бори паҳлӯ ва бори лаҳзаро идора мекунад. Чорум, корпуси алюминийи истихроҷшуда қатори дохилиро аз чанг ва хошок муҳофизат мекунад.

Ба гайкаи шаркии чархзананда сазовори диккати махсус аст. Подшипникҳои шарикӣ дар дохили гайка тавассути канали бозгашт гардиш мекунанд, аз ин рӯ соиш дар тамоми зарбаи пурра паст боқӣ мемонад. Аз ин рӯ, ин модули ҳаракати хатӣ нисбат ба тарҳи винти оддӣ ба суръати баландтар мерасад. Бо вуҷуди ин, як варианти винти сурб барои истеҳсол камтар арзиш дорад ва ҳоло ҳам ба бисёр вазифаҳои ҷойгиркунӣ ҷавобгӯ аст. Аз ин рӯ, TallMan Robotics ҳарду варианти гардонандаро дар як платформаи фаъолкунандаи хаттии модулӣ пешниҳод мекунад. Сипас муҳандисон навъи гардонандаро ба талаботи сарборӣ, суръат ва давраи вазифа-и ҳар як барнома мувофиқ мекунанд.

Мушаххасоти асосии фаъолкунандаи хаттии модулии бурдадор аз TallMan Roobics кадомҳоянд?

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Механизми гардонанда ва табдили ҳаракат

Чаҳи мотор ба винт тавассути муфта ё камарбанди синхронӣ пайваст мешавад. Вақте ки мотор гардиш мекунад, винт дар дохили подшипникҳои охири собит давр мезанад. Дар айни замон, гайкачаи чархзананда дар кад-кади риштаи винт харакат карда, мизи боркуниро бо худ мебарад. Ин табдили ҳаракат бо зарбаи ҳадди ақал сурат мегирад, аз ин рӯ, фаъолкунанда мавқеи дақиқи дақиқро то чанд микрон дар як қадам ба даст меорад. Илова бар ин, роҳи оҳани роҳнамо вагонро дар баробари меҳвари сафар нигоҳ медорад. Дар натиҷа, фаъолкунанда ба гардиш дар зери бори -марказ муқовимат мекунад. Моторҳои серво бо рамзгузор ҳалқаи мавқеъро мепӯшанд ва ҳар як ҳаракатро тасдиқ мекунанд. Дар натиҷа, марҳилаи хаттии мотордоре, ки дар ин платформа сохта шудааст, ҳам ҳаракатҳои -ба нуқта-ба нуқта ва ҳам ҳаракати пайвастаи роҳро дастгирӣ мекунад.

Муқоисаи техникӣ

Ҷадвали дар поён овардашуда ду намуди маъмули гардонандаро дар дохили оилаи фаъолкунандаи хаттии модулии винтӣ муқоиса мекунад.

Муҳандисон бояд ин муқоисаро пеш аз интихоби ниҳоии диск баррасӣ кунанд. Варианти буриши тӯб давраҳои зуд ва такроршавандаро идора мекунад. Варианти винти сурб ба ҷои меҳварҳои сусттар-қулфшавандаро идора мекунад.

Мулоҳизаҳои интихоб

Интихоби винти дурусти фаъолкунандаи хаттии модулӣ аз профили сарборӣ оғоз мешавад. Аввалан, муҳандисон бояд сарбории меҳварӣ ва ҳар лаҳзаи бори вагонро ҳисоб кунанд. Баъдан, онҳо бояд дарозии зарурии зарба ва самти насбро тасдиқ кунанд. Сипас, дастаҳо бояд имконоти пешбари бурро муқоиса кунанд. Роҳи кӯтоҳтар ҳалли дақиқи ҷойгиркуниро баланд мекунад. Илова бар ин, пешбари дарозтар суръати сафарро барои як RPM мотор баланд мекунад.

Давраи вазифа низ муҳим аст. Барои хатҳои автоматикунонии саноатии муттасили баланд-, винти шарики дорои гайкаи шарии даврӣ одатан аз винти сурб бартарӣ дорад. Барои меҳварҳои тасҳеҳи тасодуфӣ, гардонандаи пешқадам аксар вақт ба талабот дар сохтани соддатар ҷавобгӯ аст. Шароити муҳити зист низ интихоби интихобро муайян мекунад. Дар шароити шустан ё чанголуд, корпуси мӯҳрдор ва сарпӯши кӯрнамо роҳи роҳнамои хатӣ ва василаи бурро муҳофизат мекунад. Ниҳоят, андозаи муҳаррик бояд сарбории баландро ҳисоб кунад, на бори миёна. Ин равиш марҳилаи хатти мотордорро дар маржаи моменти худ дар марҳилаҳои суръатбахшӣ ва сустшавӣ нигоҳ медорад.

Соҳаҳои татбиқ

Фаъолкунандаи хаттии модулии буранда, ки ба он идора карда мешавад, бисёр вазифаҳои автоматикунонии саноатиро иҷро мекунад. Дар истеҳсоли нимноқилҳо, ин модули ҳаракати хатӣ силоҳҳои коркарди вафлиро бо ҷойгиркунии дақиқи зермикронӣ ҷойгир мекунад. Дар хатҳои хӯрокворӣ ва нӯшокиҳо, варианти фаъолкунандаи мӯҳршуда сарҳои тақсимкунӣ ва силоҳҳои бастабандии-ро идора мекунад. Дар васлкунии таҷҳизоти тиббӣ, як марҳилаи хатти мотордор сӯзанҳои тақсимкунанда ва камераҳои санҷиширо дар роҳҳои собит ҳаракат мекунад. Дар корхонаҳои автомобилсозӣ, фаъолкунанда асбобҳои кафшерӣ ва дастҳои фишурдаро дар саросари бадан-дар-хатти сафед меронад. Дар истеҳсоли нави энергия, ҳамон платформа асбобҳои stacking ҳуҷайраҳои батарея ва дастгоҳҳои ҳамоҳангсозии модулҳоро ҷойгир мекунад. Дар амалиёти умумии бастабандӣ, фаъолкунандаи хаттии модулӣ монтажкунакҳои корпусро меронад ва-ва{11}}калонҳоро ҷойгир мекунад. Дар саросари ҳар як амудӣ, фаъолкунандаи хаттии модулии буранда ба воситаи дарозии зарба, сими винт ва тағирёбии самти васлкунӣ ба ҷои азнавсозии пурра мутобиқ мешавад.

Дастурҳои насб

Насби дуруст мӯҳлати хидматрасонии ҳама гуна фаъолкунандаи хаттии модулии бурандаро дароз мекунад. Аввалан, техникҳо бояд корпусро дар сатҳи ҳамвор ва сахт насб кунанд, то аз гардиши чаҳорчӯба пешгирӣ кунанд. Минбаъд, онҳо бояд пеш аз мустаҳкам кардани пайвасткунакҳо меҳвари иҷрокунандаро бо роҳи пешбинишудаи боркунӣ мувофиқ созанд. Сипас, монтажчиён муфтаи муҳаррикро мепайвандад ва баромади чоҳро бо нишондиҳандаи рақам тафтиш кунед. Пас аз он, даста бояд кабелҳоро тавассути занҷири кашолакунӣ гузаронад, то ноқилҳоро ҳангоми сафар муҳофизат кунад. Дар ҳамин ҳол, рельси роҳнамои хатӣ пеш аз амалиёти аввал як филми сабуки равғанро талаб мекунад. Баъдан, операторҳо бояд барои тасдиқи ҷойгиркунии лимити гузарвожа-сикли сусти манзилро иҷро кунанд. Ниҳоят, даста бояд ҳамоҳангии борро тафтиш кунад. Сарбории берун аз марказ-ба таври дигар мӯҳлати чормағзро кӯтоҳ мекунад. Пас аз анҷоми ин қадамҳо, марҳилаи хатти мотордор барои давраҳои пурраи истеҳсолот-тайёр аст.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Савол: Фарқи байни фаъолкунандаи хаттии модулии буранда ва фаъолкунандаи тасма- чӣ гуна аст?

Барои табдилдиҳии ҳаракат як винти тӯб ё винти сурбдорро истифода мебарад, то он бе тормози алоҳида мавқеъро нигоҳ медорад. Фаъолкунандаи тасма-дар зарбаҳои тӯлонӣ тезтар ҳаракат мекунад, аммо барои нигоҳ доштани амудӣ ба он тормоз ё вазни муқобил ниёз дорад.

Савол: Кадом навъи диск ба-суръати баланд-ва{2}}ҷой додан мувофиқ аст?

Диски винти тӯбӣ ба{0}}суръати баланд ва вазифаҳои такроршаванда мувофиқ аст, зеро гайкаи тӯби чархзананда соишро дар тамоми зарба паст нигоҳ медорад. Дастаҳо ин модули ҳаракати хатиро дар интихоб-ва-ҳуҷайраҳо ва истгоҳҳои санҷишӣ ҷойгир мекунанд.

Савол: Роҳи роҳнамоии хатӣ ба кори фаъолкунанда чӣ гуна таъсир мерасонад?

Роҳи роҳнамоии хатӣ борҳои паҳлӯ ва борҳои лаҳзаиро аз винт дур мекунад. Дар натиҷа, винт қувваи холиси меҳвариро идора мекунад, аз ин рӯ фарсудашавӣ паст боқӣ мемонад ва ҷойгиркунии дақиқ бо мурури замон устувор мемонад.

Савол: Оё як платформаи фаъолкунандаи хаттии модулӣ дарозии якчанд зарбаро дастгирӣ карда метавонад?

Бале. Фаъолкунандаи хаттии модулӣ, ки бо буранда идорашаванда аст, маъмулан як профили манзилро дар як диапазони инсулт мубодила мекунад. Сипас муҳандисон барои ҳар як меҳвари мушаххас винт ва андозаи моторро интихоб мекунанд.

Савол: Марҳилаи хатти мотордор ба кадом нигоҳдорӣ ниёз дорад?

Гурӯҳ бояд дар фосилаи ба нақша гирифташуда гайкаҳои чархзананда ва рельси роҳнамои хатиро тафтиш кунад. Молидани мунтазам ва тафтиши даврии рафъи иҷрокунандаро дар доираи таҳаммулпазирии дақиқи ҷойгиршавии он нигоҳ медорад.