Фаъолкунандаи хаттии барқӣ як дастгоҳи электромеханикӣ мебошад, ки ҳаракати гардишро ба ҳаракати хатӣ табдил медиҳад (ба монанди тела-кашӣ, бардоштан, дароз кардан ва ғ.), ки тавассути муҳаррики электрикӣ идора мешавад, асосан барои ноил шудан ба ҷойивазкунии хатӣ, қувва ё назорати суръат истифода мешавад. Он дар сенарияҳое васеъ истифода мешавад, ки ҳаракати хаттии автоматиро талаб мекунанд ва ҷузъи асосии автоматизатсияи саноатӣ, хонаҳои интеллектуалӣ, таҷҳизоти тиббӣ ва дигар соҳаҳо мебошад.
Фаъолкунандаи хаттии барқӣ як дастгоҳи электромеханикӣ мебошад, ки энергияи барқро ба ҳаракати хаттӣ табдил дода, механизмҳои интиқоли механикӣ, аз қабили винтҳо, тасмаҳо ё фишангҳоро тавассути муҳаррикҳо (серво, қадам ё муҳаррикҳои доимӣ) барои ноил шудан ба вазифаҳои баланд-дақиқати тела, кашидан ё ҷойгиркунӣ иҷро мекунад. Он дар автоматизатсия, мошинҳои саноатӣ, таҷҳизоти тиббӣ ва дигар соҳаҳо ба таври васеъ истифода мешавад ва як ҳалли муосир барои иваз кардани системаҳои анъанавии гидравликӣ / пневматикӣ мебошад.
Сохтори асосии фаъолкунандаи хаттии электрикӣ одатан қисмҳои зеринро дар бар мегирад:
Мотор гардонанда: Манбаи қувваи барқро таъмин мекунад, намудҳои маъмул муҳаррики DC, муҳаррики қадам ё муҳаррики серворо дар бар мегиранд, ки дақиқӣ, суръат ва иқтидори сарбории амалкунандаро муайян мекунанд.
Механизми интиқол: ҳаракати гардиши муҳаррикро ба ҳаракати хатӣ табдил медиҳад, шаклҳои маъмул иборатанд аз:
Сохтори винт / чормағз (ба монанди винти тӯб, винти трапеция);
Сохтори фишанги фишанги;
гардонандаи камари синхронӣ;
Фишанги кирм ва сохтори кирм ва ғайра.
Shell / Rail: ҷузъҳои дохилиро муҳофизат мекунад ва барои ҳаракати хатӣ роҳнамоӣ мекунад ва ҳаракати ҳамворро таъмин мекунад.
Системаи идоракунӣ (ихтиёрӣ): ба монанди рамзгузорҳо, коммутаторҳои маҳдуд, контроллерҳо ва ғайра, ки барои ноил шудан ба бозгашти мавқеъ, маҳдудияти сафар ё назорати дурдаст истифода мешаванд (масалан, тавассути PLC, сигналҳои бесим ва ғайра).
Силиндраи барқӣ як шакли мушаххаси фаъолкунандаи хаттии барқӣ мебошад, ки одатан ба сохтори нисбатан зичтар, гардонандаи буранда ва намуди монанд ба "ҷасади силиндр" ишора мекунад ва ба сенарияҳои вазнин-вазнин ё баланд-дақиқ нигаронида шудааст. Ба маънои васеъ, ҳама дастгоҳҳоеро, ки тавассути муҳаррикҳо ҳаракати хатиро ба даст меоранд, метавон ҳамчун фаъолкунандаҳои хаттии барқӣ номидан мумкин аст, аз ҷумла баъзе дастгоҳҳои сабук, ба монанди чӯбҳои хурд дар хонаҳои интеллектуалӣ.
Сенарияҳои маъмулии татбиқазФаъолкунандаи хаттии электрикӣ
Автоматизатсияи саноатӣ: тела додани мавод дар хатҳои истеҳсолӣ, гардонандаи муштараки дастҳои роботӣ, кушодан ва пӯшидани клапанҳо ва ғайра.
Таҷҳизоти тиббӣ: Бардошти мизи ҷарроҳӣ, механизми омӯзиши дасту пойҳо барои таҷҳизоти барқарорсозӣ, танзими кунҷи кат.
Хонаи интеллектуалӣ: Мизи барқбардорӣ, пардаҳои интеллектуалӣ, тасҳеҳи тахтапушти диван.
Кишоварзӣ ва логистика: танзими умқи тухмипошакҳо, бардоштан рафҳои нигоҳдорӣ ва пайваст кардани хатҳои конвейер.
Мошин ва нақлиёт: Кушодан ва пӯшидани дарвозаи барқии автомобил, дастгоҳи бардоштан аробачаи маъюбӣ.
Фаъолкунандаи хаттии барқӣ ҳалли асосӣ барои "барқсозӣ + назорати ҳаракати хатӣ" мебошад. Тарҳрезии чандир ва қобилияти баланди онҳо онҳоро интихоби асосӣ барои иваз кардани фаъолкунакҳои анъанавии гидравликӣ ва пневматикӣ месозад.
Фаъолкунандаҳои хатти барқӣ бо сабаби бартариҳои дақиқи баланд, зеҳнӣ, тозагии экологӣ ва самаранокии энергия ҷузъҳои асосии ҳаракатдиҳандаи системаҳои автоматикунонии муосир гардиданд. Тарҳрезии модулии он метавонад ба сенарияҳои гуногун чандир мутобиқ шуда, тадриҷан иваз кардани системаҳои анъанавии энергетикии моеъ ва нақши калидӣ дар соҳаҳое ба монанди Industry 4.0, тандурустӣ ва энергетикаи навро бозӣ кунад. Ҳангоми интихоб, зарур аст, ки сарборӣ, суръат, дақиқӣ ва талаботи экологиро ҳамаҷониба арзёбӣ кунед.
Дар ин ҷо мо силсилаи силиндраи электрикиро бо маълумоти зерин пешниҳод мекунем:
Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Фаъолкунандаи хаттии барқӣ ва силиндраи анъанавии гидравликӣ ҳарду дастгоҳҳои ронандагӣ мебошанд, ки ба ҳаракати хатӣ ноил мешаванд, аммо дар принсип, сохтор ва иҷроиш фарқиятҳои назаррас мавҷуданд. Афзалиятҳои фаъолкунандаи хатти барқӣ асосан дар ҷанбаҳои зерин инъикос меёбанд:
|
Ададҳо |
Фаъолкунандаи барқӣ |
Цилиндраи гидравликӣ |
|
Аниқии баландтари назорат ва танзими чандиртар |
Тавассути дастгоҳҳои бозгашт ба монанди моторҳои серво ва муҳаррикҳои қадами дар якҷоягӣ бо рамзгузорон, он метавонад ба дақиқии ҷойгиркунии сатҳи миллиметр ё ҳатто микрометр ноил шавад ва суръат, тела ва зарбаро дар вақти воқеӣ танзим карда, каҷҳои мураккаби ҳаракатро, аз қабили шитоби яксон ва амалиёти тағирёбандаро дастгирӣ кунад. Масалан, дар хатҳои истеҳсолии васлкунии дақиқ, масофаи теларо метавон дақиқ назорат кард, то аз бархӯрди қисмҳои корӣ пешгирӣ карда шавад. |
ба клапанҳои гидравликӣ ва назорати ҷараён такя мекунад ва дурустии он аз фишурдани гидравликӣ ва талафоти фишори қубур таъсир мерасонад. Дурустии мавқеъгирӣ одатан аз сатҳи миллиметр болотар аст ва суръат ва тасҳеҳи фишор мураккаб аст, ки-басомади баланд ва назорати дақиқи динамикиро душвор мегардонад. |
|
Мутобиқсозии қавии муҳити зист ва тозагии баландтар |
Ба нафт ё қубурҳо лозим нест, хатари ихроҷ нест, барои муҳити тоза (ба монанди таҷҳизоти тиббӣ, коркарди хӯрокворӣ), устохонаҳои-аз чанг ва саҳнаҳои берунӣ мувофиқ аст (барои пешгирӣ аз сахтшавии ҳарорати паст ё дар ҳарорати баланд-пастшавии равғани гидравликӣ). Масалан, асои барқии мизи амалиётӣ аз сабаби ихроҷи равған муҳити безарарро ифлос намекунад. |
барои интиқоли нерӯ ба равғани гидравликӣ такя мекунад ва мӯҳрҳои пиршуда метавонанд ба осонӣ ба ихроҷи нафт ва ифлосшавии муҳити зист оварда расонанд; Ва равған ба ҳарорат ҳассос аст (часпакнокии ҳарорати паст, оксидшавии ҳарорати баланд) ва эътимоднокии он дар муҳитҳои шадид, ба монанди нигаҳдории сард ва биёбонҳо коҳиш меёбад. |
|
Насб ва нигоҳдории осон |
Сохтори паймон (механизми ҳамгирошудаи мотор ва интиқол), ягон истгоҳи насоси гидротехникӣ, зарфи нафт ё қубур лозим нест, фазои хурди насбкунӣ, насби фасеҳи уфуқӣ, амудӣ ё майлӣ. Нигоҳдорӣ танҳо тафтиши мунтазами ҷузъҳои механикиро талаб мекунад (масалан, молидани винт), бидуни иваз кардани равған ё мӯҳрҳо, ки дар натиҷа хароҷоти нигоҳдорӣ кам мешавад. |
истгоҳҳои насосии ёрирасон, қубурҳои нафтӣ, клапанҳо ва ғайраро талаб мекунад, ки ҳаҷми калони система ва тарҳи насб бо қубурҳо маҳдуд аст; Ва равгани гидравликиро мунтазам иваз кардан, фильтрхои равганро тоза кардан, пломбахоро таъмир кардан лозим аст, ки ин кори зиёди таъмирро талаб мекунад. |
|
Самаранокии баландтари энергия ва кам кардани хароҷоти амалиётӣ |
Мотор ҳангоми кор танҳо қувваи барқро сарф мекунад ва энергия бевосита ба энергияи механикӣ табдил меёбад, ки самаранокии энергия то 70% -90%; Бе сарборӣ талафоти энергия (масалан, насоси гидравликӣ бидуни сарборӣ кор мекунад). |
Насоси гидравликӣ бояд пайваста кор кунад (ҳатто агар фаъолкунанда доимӣ бошад) ва ҳангоми интиқоли энергия тавассути нафт талафоти қубурҳо, талафоти пуроб ва ғ. Самаранокии энергия одатан танҳо 30% -50% аст; Фаъолияти дарозмуддат хароҷоти бештари нерӯи барқ ва иваз кардани нафтро ба бор меорад. |
|
Бехатарӣ ва назорати беҳтар |
Он метавонад тавассути тарҳрезии схема ба таваққуфи фавқулодда ва муҳофизати изофабори (масалан, бастани ноқисии барқи муҳаррик) ноил шавад ва метавонад мавқеи кунунии худро дар ҳолати хатогӣ (масалан, қатъи барқ) нигоҳ дорад, то ҳаракати тасодуфиро пешгирӣ кунад. |
барои ҷойгиркунӣ ба қулфи гидравликӣ такя мекунад. Агар трубопровод канда шавад ё кулфи гидравликй аз кор ояд, вай аз вазни бор якбора афтида метавонад; Ва ихроҷи нафт метавонад хатари сӯхторро ба вуҷуд орад, махсусан дар муҳити ҳарорат-. |
Тафовут дар сенарияҳои татбиқшаванда
Фаъолкунандаҳои хатти барқӣ барои дақиқии баланд, ифлосшавии кам, фазои хурд ва сенарияҳои нигоҳдории кам (ба монанди хатҳои истеҳсолии тиббӣ, автоматикунонидашуда ва хонаҳои интеллектуалӣ) бештар мувофиқанд; Баллонҳои гидравликӣ ҳанӯз ҳам дар зери сарбориҳои бениҳоят баланд (масалан, прессҳои гидравликии 10000 тонна) ва шароити шадид бартариҳо доранд, аммо тадриҷан бо фаъолкунакҳои барқӣ (хусусан дар соҳаи бори миёна ва кам) иваз карда мешаванд.
Садо Ояндасоз: актуатори хаттии барқӣ, истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, заводҳои Чин
