Cylinder Servo Electric як фаъолкунандаи хаттии ҳамгирошудаи электромеханикии баланд-ест, ки назорати даври пӯшидаи ҳаракати хатиро тавассути муҳаррики серво ва системаи интиқоли дақиқ таъмин мекунад. Он сатҳи баландтарини технологияи силиндраи электрикиро ифода мекунад, ки иҷрои баланди динамикии системаҳои серворо бо эътимоднокии интиқоли механикӣ муттаҳид мекунад ва дар майдонҳои буриши-, ки мавқеъгирии наномикёс ё назорати интеллектуалии қувваро талаб мекунанд, васеъ истифода мешавад.
Cylinder Servo Electric як фаъолкунандаи хаттии баланд-ест, ки гардонандаи мотори серво, механизми интиқоли дақиқ ва сохтори силиндрро муттаҳид мекунад. Хусусияти асосии он ноил шудан ба-дақиқии баланди назорати ҳалқаи пӯшидаи мавқеъ, суръат ва қувва тавассути системаи серво, муттаҳид кардани устувории сохтории силиндраи электрикӣ бо дақиқии назорати серво мебошад. Cylinder барқии Servo ҷузъи асосии диски баланд-дар автоматизатсияи саноатӣ мебошад.
Сохтори силиндраи барқии серво қобилияти "назорати серво" -ро дар асоси силиндраи оддии барқӣ такмил медиҳад ва ҷузъҳои асосии он иборатанд аз:
|
Компонент |
Тавсифи техникӣ |
|
Моторҳои серво |
Ҳамчун ҷузъи асосии ронандагӣ (одатан мотори серво AC), он дорои вокуниши баланди динамикӣ, диапазони васеи суръат ва қобилияти дақиқи баромади момент мебошад. Он метавонад кунҷи гардишро тавассути сигналҳои пулс ё фармонҳои автобус идора кунад. |
|
Механизми интиқоли дақиқ |
Видаҳои тӯбӣ (баъзе моделҳои баланд-бурдаҳои ғалтаки сайёраро истифода мебаранд) маъмулан барои самаранок табдил додани ҳаракати гардиши муҳаррикҳои серво ба ҷойивазкунии хатӣ, бо самаранокии интиқоли зиёда аз 90% ва тозакунии хеле хурди баръакс (одатан камтар аз 0,1 мм ё баробар) истифода мешаванд, ки дақиқии мавқеъро таъмин мекунанд. |
|
Корпуси силиндр ва асои поршен |
Корпуси силиндраи металлии{{0}муввати баланд дастгирии сахтро таъмин мекунад ва асои поршен мустақиман ба сарборӣ пайваст шуда, фишор/шиддати хатиро мебарорад. Тарҳи ниҳоӣ дорои интерфейсҳои стандартишуда (ба монанди риштаҳои дохилӣ ва чоҳҳо) барои насби осон аст. |
|
Системаи назорати servo |
Драйверҳои серво ва дастгоҳҳои фикру мулоҳизаҳоро (ба монанди рамзгузорҳо, ченкунакҳои тор ё сенсорҳои қувва) барои ташкили назорати даври пӯшида дар бар мегирад: 1).Ронанда дастурҳоро аз компютери болоӣ (ба монанди PLC, контроллер ҳаракат) барои назорати кори мотори серво мегирад; 2).Дастгоҳи бозгашти мавқеъ, суръат ё қувваи баромади асои поршенро дар вақти воқеӣ назорат мекунад ва сигналро ба ронанда бармегардонад; 3).Ронанда дар асоси инҳироф байни дастурҳо ва фикру мулоҳизаҳо динамикӣ танзим мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки ҳаракати воқеӣ бо дастурҳо мувофиқат кунад. |
|
Компонентҳои ёрирасон |
Аз ҷумла остини роҳнамо (кам кардани инҳирофоти радиалӣ), унсури мӯҳркунанда (чангурез ва обногузар, сатҳи муҳофизати дастгирӣ ба монанди IP54/IP65), дастгоҳи тормоз (мавқеи қулфкунӣ ҳангоми хомӯш кардани барқ барои пешгирӣ кардани афтидани сарбор) ва ғайра. |
Хусусиятҳои асосии иҷрои Cylinder Servo Electric
|
Аниқии ултра баланд |
Аниқии ҷойгиршавӣ метавонад ба ± 0,01 мм (вобаста ба дақиқии винт ва дастгоҳи фикру мулоҳиза) мерасад ва дақиқии такрории ҷойгиршавӣ камтар аз ± 0,005 мм аст, ки аз силиндрҳои оддии барқӣ ё гидравликӣ хеле зиёд аст. |
|
Ҷавоби баланди динамикӣ |
Қобилияти боздоштани босуръати муҳаррики серво ба силиндраи барқ имкон медиҳад, ки ҳаракати мутақобилан баланд-басомадро (масалан, якчанд амалҳои зарбаи кӯтоҳ дар як сония) бо вақти посух одатан дар миллисонияҳо ба даст орад. |
|
Назорати қувва ва идоракунии суръат |
Назорати дақиқи қувваро тавассути фикру мулоҳизаҳои сенсории қувва ба даст овардан мумкин аст (масалан, назорати қувваи фишор дар васлкунӣ, бо дақиқии ± 1% FS) ва суръатро дар доираи аз 0,1 мм/с то 1000 мм/с беохир танзим кардан мумкин аст. |
|
Қатъӣ ва иқтидори сарборӣ |
Сохтори силиндр ба он муқовимати баландро ба гардиш ва зарба медиҳад, бо диапазони фишор аз 50Н то 500кН (50 тонна), ки метавонад силиндрҳои гидравликии фишори миёна ва баландро иваз кунад. |
|
Сарфаи энергия ва ҳифзи муҳити зист |
Зарурати равғани гидравликӣ ё ҳавои фишурда нест, ифлосшавии ихроҷ нест ва истеъмоли энергия танҳо 30% -50% як системаи гидравликии мушаххасро ташкил медиҳад. |
|
Интегратсияи интеллектуалӣ |
Протоколҳои автобусҳои саноатиро аз қабили PROFINET, EtherCAT, Modbus ва ғайра дастгирӣ мекунад, бо системаҳои идоракунии автоматизатсия бефосила ҳамгиро мешавад ва мониторинги дурдаст ва танзими параметрҳоро имкон медиҳад. |
Фарқият аз маҳсулоти марбут
Тафовутҳои асосии навъи маҳсулот Сенарияҳои маъмулии татбиқ
Серво силиндраи барқии серво муҳаррик+-назорати ҳалқаи пӯшида,-дақиқии баланд, василаи дақиқи вокуниши баланд, санҷиши моделиронӣ, автоматикунонии ниҳоӣ-
Баллонҳои барқии оддӣ, муҳаррики оддӣ (ба монанди муҳаррики доимӣ)+назорати ҳалқаи кушода-, дақиқии паст, тела-кашидан, бардоштан (ба монанди гардонандаи дару тиреза)
Силиндраи гидравликӣ, ки бо равғани гидравликӣ идора карда мешавад, бо қувваи баланд, аммо дақиқии пасти назорат, бо ихроҷ ва сенарияҳои бори вазнин (ба монанди металлургия ва мошинҳои бузурги сохтмонӣ)
Диски ҳавои фишурдашудаи силиндраи пневматикӣ, арзиши паст, аммо сахтии бад, бори сабук, сенарияҳои кам-харҷ (ба монанди ҷудокунӣ ва тела додан)
|
Навъи маҳсулот |
Тафовутҳои асосӣ |
Сенарияҳои маъмулии татбиқ |
|
Силиндраи электрикии серво |
муҳаррики серво+назорати ҳалқа-пӯшида,-дақиқии баланд, вокуниши баланд |
монтажи дақиқ, озмоиши моделиронӣ, автоматикунонии баланд- |
|
Цилиндри оддии электрики |
муҳаррики оддӣ + назорати ҳалқаи кушода-, дақиқии паст |
оддӣ тела-кашидани, бардоштан (ба монанди дару тиреза) |
|
Цилиндраи гидравликӣ |
бо равғани гидравликӣ ронда, бо қувваи баланд, аммо дақиқии пасти назорат, |
бо сенарияҳои ихроҷ ва бори вазнин (ба монанди металлургия ва мошинҳои бузурги сохтмонӣ) |
|
Цилиндраи пневматикӣ |
гардонандаи ҳавои фишурда, арзиши паст, аммо сахтии бад, |
сарбории сабук, сенарияҳои кам-харҷ (ба монанди ҷудокунӣ ва тела додан) |
Силиндраи электрикии серво стандарти назорати ҳаракати таҷҳизоти баланд-ро аз нав муайян мекунад. Арзиши асосии он дар ҳамгироии комили эътимоднокии муҳандисии мошинсозӣ ва прогрессивии назарияи идоракунӣ, таъмин намудани воҳиди асосии иҷроиш барои насли ояндаи истеҳсолоти интеллектуалӣ мебошад. Дар соҳаҳои душворгузари таҷҳизоти нимноқилӣ, тибби дақиқ ва ғайра, тадқиқот ва коркарди силиндрҳои баланд-серво электрикии мустақилона идорашаванда ҷузъи муҳими иқтидори стратегии илмию технологии миллӣ гардид.
Дар ин ҷо мо силсилаи силиндраи электрикиро бо маълумоти зерин пешниҳод мекунем:
Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Минтақаҳои маъмулии татбиқаз Ссилиндраи электрикии эрво
1). Истеҳсол ва васлкунии дақиқ:
Дастгоҳи мустаҳкамкунии болтҳои муҳаррики автомобилӣ (идораи қувваи пурзӯркунӣ ва ҷойивазкунӣ);
Ҷамъоварии дақиқи маҳсулоти 3C (телефонҳои мобилӣ, чипҳо), аз қабили пайвасти экран ва ҷойгиркунии кафшери ҷузъҳо.
2) Таҷҳизоти моделиронӣ ва озмоишӣ:
Мошини санҷиши хастагии моддӣ (назорати шиддат / басомади фишурда ва арзиши қувва);
Санҷиши устувории курсиҳои мошинҳо ва таваққуфҳо (тақлид кардани ларзишҳои басомади баланд дар шароити роҳ).
3). Хатти истеҳсолии автоматии баланд:
Эффектори ниҳоии робот (масалан, назорати дақиқи мавқеъ ҳангоми дастгир ва коркард);
Лавҳаҳои электроди мошини ламинатсиякунии батареяи литийро мувофиқ кунед ва пахш кунед (бо талаботи дақиқии назорати қувваи ± 5N).
4). Аэрокоинот ва мудофиа:
Таҷҳизоти симулятсионии чархаи фурудгоҳи ҳавопаймо;
Танзими дақиқи кунҷи мушак (талаботи дақиқии ҷойгиршавӣ ± 0,05 мм).
5).Тадқиқоти тиббӣ ва илмӣ:
Воситаҳои ғизодиҳии роботҳои ҷарроҳии каминвазивӣ (назорати дақиқи сатҳи миллиметр);
Ҷойгиркунии дақиқи намунаҳо дар таҷҳизоти таҷрибавии биологӣ (ба монанди гардонандаи марҳилаи микроскоп).
Силиндраи барқии Servo маҷмӯи комили "сохтори механикии дақиқ" ва "технологияи идоракунии servo" мебошад, ки мушкилоти дақиқии паст, ифлосшавии баланд ва нигоҳдории душвори системаҳои анъанавии гидравликӣ / пневматикиро ҳал мекунад. Ҳамзамон, он маҳдудиятҳои кори силиндрҳои оддии барқиро шикаста, як ҷузъи асосии ҳаракаткунанда дар соҳаҳои автоматикунонии саноатӣ ва таҷҳизоти интеллектуалии- мегардад. Бо пешрафти Industry 4.0 ва истеҳсоли интеллектуалӣ, татбиқи он дар сенарияҳои-дақиқ, динамикии баланд ва эътимоднокии баланд густариш хоҳад ёфт.
Садо Ояндасоз: силиндраи барқии servo, истеҳсолкунандагони силиндраи барқии servo, таъминкунандагон, завод
