Моторҳои хатӣ як дастгоҳи гардонандаи электромагнитӣ мебошад, ки энергияи барқро мустақиман ба энергияи механикии ҳаракати хатӣ табдил медиҳад, бидуни ниёз ба механизмҳои интиқоли фосилавӣ ба монанди фишангҳо ё винтҳо барои ноил шудан ба ҷойивазкунии хаттии сарборӣ. Баръакси муҳаррикҳои гардиши анъанавӣ (ба монанди муҳаррикҳои серво), ки сохторҳои механикиро барои табдил додани ҳаракати гардиш ба ҳаракати хатӣ талаб мекунанд, самти ҳаракати муҳаррики хатӣ табиатан хатӣ аст. Моторҳои хатӣ як версияи хаттии сохтори муҳаррикҳои гардишкунанда мебошад, ки тавассути қувваи электромагнитӣ ҳаракати бидуни алоқа-ро ба даст меорад. Он дорои хусусиятҳои назаррас, ба монанди сохтори паймон, вокуниши зуд, суръати ултра-баланд, дақиқии баланд ва зарбаи сифр.
Сохтори асосӣ ва принсипи кори муҳаррики хатӣ
Принсипи кори муҳаррики хатӣ ба қонуни индуксияи электромагнитӣ асос ёфтааст, ки онро маҳсули «буридан ва ҳамвор кардани муҳаррики гардиши радиатсионӣ» ҳисоб кардан мумкин аст:
Статор (асосӣ): Он одатан аз ядрои оҳанӣ ва печҳо иборат аст ва ҳангоми татбиқи ҷараёни алтернативӣ майдони магнитии мавҷи ҳаракаткунанда тавлид мекунад.
Мотив (дуюм): аз магнитҳои доимӣ ё маводи интиқолдиҳанда (ба монанди мис ва алюминий) иборат аст, ки дар майдони магнитии аз ҷониби статор тавлидшуда ба қувваи электромагнитӣ дучор мешавад ва дар самти хати рост ҳаракат мекунад.
Вақте ки ба печи статор қувваи се-фазаӣ ҷорӣ карда мешавад, майдони магнитии ҳаракаткунанда ба вуҷуд меояд, ки бо самти меҳвар ҳаракат мекунад. Ротор синхронӣ бо майдони магнитӣ дар зери ҳаракати қувваи электромагнитӣ (қувваи Лоренц) ҳаракат мекунад ва ба ин васила ба ҷойивазкунии доимӣ дар самти хатӣ ноил мегардад.
Намудҳои асосӣазМоторҳои хатӣ
|
Моторҳои хатӣ |
Моторҳои хаттии оҳанин |
Моторҳои хаттии Iron Core |
Моторҳои хаттии қубурӣ |
Моторҳои хаттии индуксионӣ (LIM) |
|
Хусусиятҳои сохторӣ |
Коил бе ядрои оҳан, тарҳи сабук |
Растан ба ядрои оҳании ламинатӣ печонида шудааст |
Тарҳрезии силиндрии паймон |
Магнити доимӣ нест, пластинкаи барандаи дуввум |
|
Афзалиятҳо |
Таъсири сифр, ҳаракати ултра ҳамвор (назорати наномикёс) |
Иқтидори баланд (то чанд тонна), паҳншавии гармии хуб |
Зичии баланди фишор,-ба чанг |
Арзиши паст, муқовимат ба ҳарорати баланд |
|
Камбудиҳо |
пастшавии гармӣ, паст кардани фишор |
Қувваи ковокии дандон мавҷуд аст (назорати ҷубронпулиро талаб мекунад) |
Вақти маҳдуди сафар |
Самаранокии паст |
|
Барномаҳо |
Мошинхои литографияи нимнокил, асбобхои ченкунии дакик |
Дастгоҳҳои CNC, қаторҳои маглев |
Тачхизоти тиббй, идоракунии автоматии клапан |
Ҷудокунии логистика, лифт |
Нуқтаҳои асосии интихобазмотори хатӣ
|
Ҳисоб кардани талабот ба фишор |
Сифати сарборӣ, муқовимати фрикционӣ ва талаботҳои шитобро ба назар гирифтан лозим аст Формула: F=m • a+Fсоиш |
|
Интихоби усули хунуккунӣ |
сардшавии табиӣ (<500W) Сардшавии об (барои барномаҳои зичии баланд) |
|
Конфигуратсияи системаи бозгашт |
Чеккунандаи қубур (-дақиқии баланд) Ҳукмрони шабакаи магнитӣ (ҳалли иқтисодӣ) |
|
Сатҳи муҳофизат |
IP65 (чангурез ва обногузар) барои муҳити сахт мувофиқ аст Навъи мувофиқи вакуум барои таҷҳизоти нимноқил |
Дар ин ҷо мо Моторҳои хаттии худро бо маълумоти зерин муаррифӣ мекунем:
Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Параметрҳои техникии муҳаррикҳои хатӣ: Силсилаи баланд барои муҳити тоза |
|||||||
|
Рақами модел |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
Такрорпазирии ҷойгиршавӣ (мм) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Фишори пайваста (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Максимум фишор (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Сарбории доимӣ (кг) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Суръати максималии шитоб (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Суръати максималӣ (мм/с) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Зарбаи стандартӣ (мм) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Истеҳсолкунандаи ҳокими фикру мулоҳиза |
Олмон сико / Испания FAGOR |
||||||
|
Сарвари хониш |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Резолюцияи ченак (мм) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Роҳи роҳнамои хатӣ (мм |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Параметрҳои техникии муҳаррикҳои хатӣ: Силсилаи фишори паст барои муҳити тоза |
||||||||
|
Рақами модел |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
||
|
Такрорпазирии ҷойгиршавӣ (мм) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Фишори пайваста (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Максимум фишор (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Сарбории доимӣ (кг) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Суръати максималии шитоб (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Суръати максималӣ (мм/с) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Зарбаи стандартӣ (мм) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Истеҳсолкунандаи ҳокими фикру мулоҳиза |
Олмон сико / Испания FAGOR |
|||||||
|
Сарвари хониш |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Резолюцияи ченак (мм) |
0.0005 |
|||||||
|
Роҳи роҳнамои хатӣ (мм |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Рақами модел |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
Такрорпазирии ҷойгиршавӣ (мм) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Фишори пайваста (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Максимум фишор (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Сарбории доимӣ (кг) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Суръати максималии шитоб (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Суръати максималӣ (мм/с) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Зарбаи стандартӣ (мм) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Истеҳсолкунандаи ҳокими фикру мулоҳиза |
Олмон сико / Испания FAGOR |
|||||||
|
Сарвари хониш |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Резолюцияи ченак (мм) |
0.0005 |
|||||||
|
Роҳи роҳнамои хатӣ (мм |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Барномаҳои маъмулӣазмотори хатӣ
Моторҳои хатӣ дар автоматизатсияи саноатӣ, истеҳсоли дақиқ, нақлиёт ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешаванд, аз қабили:
Таҷҳизоти коркарди вафли нимноқил, мошини пармакунии PCB
Асбобхои станокхои дакики баландсуръат, тачхизоти буридани лазерй
Поезди Маглев, метрои хаттии моторӣ
Принтери 3D, системаи автоматии навъбандӣ
Платформаи ҷойгиркунии дақиқ дар таҷҳизоти тиббӣ
Дар муқоиса бо ҳалли анъанавии "муҳаррики чархзананда + механизми интиқол", муҳаррики хатӣ дар сенарияҳое, ки суръати баланд, дақиқии баланд ва зарбаи дарозро талаб мекунанд, бартариҳои бештар дорад, аммо онҳо хароҷоти баландтар ва талаботҳои сахттарро барои муҳити насб, ба монанди пешгирии чанг ва дахолати зидди магнитӣ доранд. Моторҳои хатӣ бо сабаби бартариҳои рондани мустақим, иҷрои баланди динамикӣ ва дақиқии сатҳи нанометр-ба технологияи асосии ронандагӣ барои таҷҳизоти олӣ табдил ёфтанд. Сарфи назар аз арзиши баланди худ, Motor Linear дар соҳаҳои нимноқилҳо, истеҳсоли дақиқ ва тадқиқоти илмӣ ивазнашаванда аст. Бо пешрафти технология, доираи татбиқи он тадриҷан ба соҳаҳои шаҳрвандӣ, аз қабили логистика ва тандурустӣ васеъ мешавад ва он яке аз технологияҳои калидии имконпазир барои истеҳсоли ояндаи интеллектуалӣ мебошад.
Дар муқоиса бо муҳаррикҳои гардиши анъанавӣ (ки одатан механизмҳои интиқол ба монанди фишангҳо, винтҳо, тасмаҳо ва ғайраро барои ноил шудан ба ҳаракати хаттӣ талаб мекунанд), муҳаррики хатӣ дар сенарияҳои кор, сохтор ва татбиқ бартариҳои назаррас дорад, ки онҳоро метавон ба ҷанбаҳои асосии зерин ҷамъбаст кард:
1. Бартараф кардани пайвандҳои фосилавии интиқол барои баланд бардоштани самаранокӣ ва суръати посух
|
Талафоти механикӣ нест |
Ҳаракати гардиши муҳаррикҳои гардиши анъанавӣ бояд тавассути механизмҳо ба мисли фишангҳо ва винтҳо ба ҳаракати хатӣ табдил дода шавад, ки фриксия, тозакунӣ ва деформатсияи эластикиро дар бар мегирад, ки боиси талафоти энергия мегардад (одатан танҳо 60% -80% самаранокӣ); Ва муҳаррики хатӣ мустақиман ҳаракати хатиро бароварда, пайвандҳои фосилавиро нест мекунад ва самаранокии интиқол метавонад ба 90% мерасад. |
|
Ҷавоби баланди динамикӣ |
Инерсия ва гистерезиси механизми интиқоли мобайнӣ аксуламали ҳаракатро ба таъхир меандозад, дар ҳоле ки муҳаррикҳои хатӣ массаи сабуктар ва инерсияи хурдтар ва қобилияти қавитари суръатбахшӣ доранд (шитоб метавонад ба 100 м/с ² ё бештар аз он расад, ки аз 10 -20 м/с ² аз ҳалли анъанавӣ зиёдтар аст), ки метавонад ба зудӣ ба зудӣ гузариши оғозкуниро ба даст орад. сенарияҳои ҳаракати мутақобилан (масалан, коркарди вафли нимноқилӣ). |
2. Дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагии олӣ
|
Хатогии бозгашт нест |
Хатогиҳои аксбардорӣ ва баландии механизмҳои анъанавии интиқол (масалан, винтҳои пешбар) ҳангоми ҳаракати баръакс метавонанд ба "зарбаи холӣ" (хатои бозгашт) оварда расонанд, дар ҳоле ки муҳаррикҳои хатӣ тавассути рондани мустақим ва дастгоҳҳои фикру мулоҳиза метавонанд дақиқии мавқеъро то ± 1 мкм ва ё ҳатто сатҳи нанометр ба даст оранд, ба монанди ченакҳои дақиқи баландии мавқеъ дар дохили ченакҳои мавқеъ дар ҳудуди ±1 μm. |
|
Устувории беҳтари ҳаракат |
аз ларзиши даврии риштаҳои фишангҳо ё дахолати риштаҳои винтӣ бо тағирёбии хурди суръат ҳангоми кор пешгирӣ мекунад (суръати тағирёбии суръат)<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Сохтори соддашуда ва кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ
|
Шумораи ҷузъҳоро кам кунед |
Эҳтиёҷ ба қисмҳои интиқол ба монанди фишангҳо, винтҳо, роҳнамоҳо ва ғайра вуҷуд надорад, ки дар натиҷа сохтори бештари система ва сарфаи фазои насб (махсусан дар сенарияҳои масофа-бо бартариҳои ошкор) мегардад. |
|
Талаботи нигоҳубинро кам кунед |
Фарсудашавӣ ва молидани ҷузъҳои интиқоли мобайнӣ нуктаҳои асосии нигоҳдории системаҳои анъанавӣ мебошанд (масалан, зарурати молидани мунтазами винтҳои сурб ва ҳассосияти фишангҳо ба вайроншавӣ аз фарсудашавӣ), дар ҳоле ки муҳаррикҳои хатӣ фарсудашавии контакт надоранд (диски электромагнитии бе тамос), давраҳои нигоҳдории дарозтар ва сатҳи пасти нокомӣ. |
4. Афзалиятҳои назарраси сафари тӯлонӣ ва суръати баланд
|
Сафари беохири назариявӣ |
Статори муҳаррики хатӣ метавонад ба қисмҳо ҷудо карда шавад ва ротор бо самти дарозии статор ҳаракат мекунад. Аз ҷиҳати назариявӣ, сафар маҳдуд нест (масалан, хатҳои ҷудокунии калони логистика ва транзити роҳи оҳани дур-); Зарбаи винти анъанавӣ бо дарозии худ маҳдуд аст (аз ҳад зиёд метавонад ба осонӣ деформатсияи каҷро ба вуҷуд орад). |
|
Қобилияти кор бо суръати баланд |
Суръати муҳаррикҳои хатӣ танҳо бо басомади таъминоти барқ ва шароити паҳншавии гармӣ маҳдуд карда мешавад, ки суръати максималии 5-10 м / с, аз ҳадди суръати винтҳои сурб (одатан) хеле зиёд аст.<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Хусусиятҳои баромади устувортар
|
Якрангии хуби фишор |
Такмили механизмҳои интиқоли анъанавӣ аз сабаби тағирёбии муқовимати фрикционӣ (масалан, тағирёбии қувваи пеш аз сарбории винти сурб ва хатоҳои профили дандони фишанг) тағйир меёбад, дар ҳоле ки баромади электромагнитии муҳаррикҳои хатӣ, махсусан дар суръати паст, бе "падидаи хазанда" (-тағйирёбии суръати статикӣ дар системаҳои анъанавӣ) устувортар аст. |
|
Иқтидори пурқуввати изофабор |
Он метавонад дар як муддати кӯтоҳ 1,5-2 маротиба фишори номиналӣ бароварда, ба тағирёбии ногаҳонии сарборӣ мутобиқ шавад, дар ҳоле ки ҷузъҳои анъанавии интиқол (ба монанди фишангҳо) аз сабаби изофабории сатҳи дандон осеб мебинанд. |
Бартарии асосии муҳаррики хатӣ аз хусусияти "гардонандаи мустақим" - гузаштан аз пайвандҳои фосилавии интиқол, ба таври куллӣ ҳалли талафоти механикӣ, маҳдудиятҳои дақиқ ва мушкилоти нигоҳдории ҳалли анъанавӣ мебошад. Бо вуҷуди ин, аз сабаби арзиши баланди худ (махсусан барои моделҳои дақиқи баланд) ва талаботи сахттар барои муҳити насб (ба монанди пешгирии чанг ва зидди магнитӣ), муҳаррики хатӣ барои сенарияҳои дорои дақиқии баланд, суръати баланд, зарбаи тӯлонӣ ва ҳаракати басомади баланд (аз қабили асбобҳои нимноқилӣ, истеҳсоли мошинҳои нимноқилӣ ва мошинсозӣ) мувофиқтар аст. Моторҳои гардиши анъанавӣ то ҳол дар сенарияҳои паст-арзиш ва дақиқии кам рақобатпазиранд.
Садо Ояндасоз: муҳаррики хатӣ, истеҳсолкунандагони мотори хаттии Чин, таъминкунандагон, завод
