3 роботи меҳвари декартӣ

Роботи 3-меҳвари декартӣ чист?

Роботи декартии 3- як системаи автоматии ҷойгиркунии ҷойгиркунӣ мебошад, ки эффекторро дар се меҳвари хаттии мутақобилан перпендикуляр (X, Y, Z) барои расидан ба дилхоҳ нуқтаи дохили лифофаи кории росткунҷа, ки барои мувофиқати мустақими худ ба системаи координатаҳои декартӣ номгузорӣ шудааст, ҳаракат мекунад. Ҳаракати мустақими хаттӣ, сахтгирии баланд ва барномасозии оддӣ онро ба яке аз меъмории васеътари роботҳо барои вазифаҳои дақиқи саноатӣ табдил медиҳад.

Сохтор

Робот аз чаҳорчӯбаи асосие иборат аст, ки дастури хаттии X-меҳвари меҳварро дастгирӣ мекунад, вагоне, ки аз меҳвари X- мегузарад, ки маҷмӯи меҳвари Y-ва меҳвари Z-, ки дар вагон Y- барои ҳаракати амудӣ насб шудааст, иборат аст. Ҳар як меҳвар мустақилона тавассути винти шарикӣ, гардонандаи тасма- ё механизмҳои мотории хатӣ, ки бо моторҳои серво ё қадами ҷуфтшуда, дар баробари рельсҳо ё втулкаҳо роҳнамоӣ карда мешаванд, бо рамзгузорҳо фикру мулоҳизаҳои мавқеъи пӯшидаи ҳалқаро, ки аз ҷониби контролери марказии ҳаракат ҳамоҳанг карда мешаванд, таъмин мекунанд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ диапазони сафар дар як меҳвар, иқтидори борбардорӣ, дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, суръат/шитоби максималӣ, навъи гардонанда (винти тӯбӣ барои дақиқ/бор, гардон-барои суръат, муҳаррики хатӣ барои динамикаи баланд), интерфейси ниҳоӣ- ва барномасозии контроллерро дар бар мегиранд. Z-боркунии меҳвари кантилвер ва сахтии сохтор бояд бодиққат арзёбӣ карда шавад, зеро каҷшавӣ дар ин ҷо мустақиман ба дақиқии умумии ҷойгиршавӣ таъсир мерасонад.

Барномаҳо

3-Роботҳои меҳвари декартӣ дар ҷамъ-ва{4}}ҷойгиркунӣ, тақсимкунӣ ва пӯшиш, коркарди PCB, чопи 3D, амалиёти CNC, паллетизатсия ва озмоиши автоматикунонидашуда истифода мешаванд, ки дар он ҷо ҳаракати дақиқ, такроршаванда ба нуқта-дар дохили ҳаҷми росткунҷа зарур аст.

Мулоҳизаҳои насб

Чаҳорчӯби пойгоҳ бояд сатҳ ва мураббаъ васл карда шавад, то перпендикулярӣ байни ҳар се меҳвар нигоҳ дошта шавад. Сарбории пешакии гардонанда (ташаккули камар ё боркунии пешаки) бояд тибқи мушаххасот муқаррар карда шавад. Идоракунии ноқилҳо бояд ҳаракати пурраи бисёр{2}}меҳварҳоро бидуни халал ворид созад ва дақиқии ҳамоҳангшудаи ҳаракат бояд дар тамоми лифофаи корӣ пеш аз истифодаи истеҳсолот санҷида ва калибр карда шавад.

Дар ин ҷо, мо вариантҳои омезиши Системаи Multi Axis Linear-ро дар барномаҳо бо коди зерин пешниҳод мекунем, то шумо барои лоиҳаҳои худ интихоб кунед:

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Саволҳои зиёд такрормешуда

Фарқи байни роботи декартӣ ва роботи гантри чӣ гуна аст?

Онҳо як принсипи ҳаракати хаттии XYZ-ро тақсим мекунанд; "Гантри" маъмулан ба чаҳорчӯбаи услуби- барои минтақаҳои калонтари корӣ таъкид мекунад, дар ҳоле ки "роботи декартӣ" истилоҳи васеътарест, ки ҳама конфигуратсияи меҳвари ортогоналии ортогоналиро дар бар мегирад, аз ҷумла воҳидҳои хурдтари мизи корӣ.

Роботи декартии 3-меҳвар дар муқоиса бо роботи бозуи бофташуда то чӣ андоза дақиқ аст?

Роботҳои декартӣ одатан нисбат ба силоҳҳои боҳашамати якхела дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагии баландтарро пешниҳод мекунанд, зеро меҳварҳои хатӣ аз хатогиҳои мураккаби кунҷӣ, ки ба занҷирҳои гардиши гардиш хосанд, пешгирӣ мекунанд.

Роботи декартии 3-меҳвар одатан чӣ гуна бори пурборро идора карда метавонад?

Иқтидори борбардорӣ аз рӯи андозаи чаҳорчӯба ва навъи диск ба таври васеъ фарқ мекунад, аз чандсад грамм барои агрегатҳои паҳнкунандаи паймон то садҳо килограмм барои мошинҳои вазнини боркаш-мошинҳои вазнин-барнома-вазн бояд ҳамеша бо истеҳсолкунанда тасдиқ карда шавад.

Оё роботи декартии 3-меҳварро бо меҳвари даврзананда ё иловагӣ такмил додан мумкин аст?

Бале, бисёре аз тарҳҳо илова кардани меҳвари 4-уми гардишро (аксар вақт дар нуқтаи асбоби Z{1}}меҳвар) барои барномаҳое, ки самти қисмро талаб мекунанд, дастгирӣ мекунанд, гарчанде ки ин мураккабии назоратро зиёд мекунад ва контролери бисёр{2}}меҳварҳои мувофиқро талаб мекунад.

Роботи декартии 3-меҳвар чӣ гуна нигоҳубинро талаб мекунад?

Нигоҳдории муқаррарӣ маъмулан молидани дастурҳои хатӣ ва винтҳои тӯбӣ, санҷиши даврии шиддати камар, санҷиши рамзгузор ва гузариши лимити ва санҷиши аксуламал/такрорпазирии фарсудашавиро пеш аз таъсир расонидан ба дурустии ҷойгиршавӣ дар бар мегирад.