Three Axis Gantry як сохтори механикии порталӣ мебошад, ки се меҳвари ортогоналӣ, X, Y ва Z-ро муттаҳид мекунад. Он системаи ҳаракати бисёр меҳварро тавассути чаҳорчӯбаи сахти гантри дастгирӣ намуда, ба мавқеъгирии дақиқи баланд-дастрас кардан, коркард ё кори объектҳо дар фазои се-ченака мусоидат мекунад. Хусусияти асосии он ба чаҳорчӯбаи устувори портал асос ёфтааст, ки системаи гардонанда, механизми роҳнамо (ба монанди дастурҳои хатӣ) ва ҷузъҳои интиқол (ба монанди винтҳои тӯбӣ ва тасмаҳои синхронӣ) дар меҳварҳои X, Y ва Z барои ташаккул додани платформаи ҳаракати се-ченака бо сохтори устувор, иқтидори пурқувват ва қувваи баланди ҳаракат иборат аст.
Системаи се меҳвари Gantry як системаи ҳаракати хаттии XYZ се-меҳварест, ки ба сохтори гантри асос ёфтааст, ки аз ду сутун (Y-меҳвар), як чӯб (X-меҳвар) ва меҳвари амудӣ (Z-меҳвар) иборат аст. Он дар соҳаҳое ба монанди коркарди CNC, буридани лазерӣ, чопи 3D, андозагирии дақиқ ва истеҳсоли автоматӣ васеъ истифода мешавад.
Сохтори асосӣазГантри се меҳвари
Чаҳорчӯбаи Gantry: Он одатан аз ду сутун ва чӯби болоӣ иборат аст, ки сохтори шакли "дар"-ро ташкил медиҳад, ки барои ҳаракати меҳвари X ва Y дастгирии сахт медиҳад. Маводи чаҳорчӯба асосан аз хӯлаи алюминий, оҳан ё пӯлоди-муваффақияти баланд аст (мувофиқи сарборӣ ва талаботи дақиқ интихоб карда мешавад).
X-меҳвар: Дар баробари самти чӯб ҳаракат карда, ҳаракати умумии ҷузъҳои меҳвари Y- ва Z-ро ба роҳ монад.
Y-меҳвар: перпендикуляр ба меҳвари X-, ки аз рӯи самти тӯлонии чаҳорчӯбаи портал (ё лағжанда дар чӯбдаст) ҳаракат мекунад.
Z-меҳвар: перпендикуляр ба ҳамвории XY (самти боло ва поён), ба даст овардани кӯчидан ё боло ва поён, одатан дар слайдери меҳвари Y- насб карда мешавад.
Намудҳои асосӣазГантри се меҳвари
|
Gantry собит |
Сохтор |
Ҳаракати қисмҳои кор (Y-меҳвар), гантри собит |
|
Афзалиятҳо |
Сахтии қавӣ, барои буридани вазнин мувофиқ аст |
|
|
Барномаҳо |
Дастгоххои калони фрезеркунии CNC, коркарди вазнин- |
|
|
Gantry ҳаракаткунанда |
Сохтор |
Мардҳои дароз ҳаракат мекунанд (меҳвари Y-), қисмҳои корӣ собит шудаанд |
|
Афзалиятҳо |
Сарфаи фазо, барои қисмҳои кории калон-мувофиқ |
|
|
Барномаҳо |
Мошинҳои буридани лазерӣ, принтерҳои калони 3D |
|
|
Gantry дугона |
Сохтор |
Дар ҳар як тарафи меҳвари Y- ду мотор мавҷуд аст, ки тавассути контроллер ҳамоҳанг карда мешаванд |
|
Афзалиятҳо |
Бартараф кардани каҷӣ, ки дар натиҷаи асинхронӣ ба вуҷуд омадааст ва баланд бардоштани дақиқӣ |
|
|
Ариза |
Пармакунии дақиқи баланди PCB, таҷҳизоти санҷиши оптикӣ |
Афзалиятҳои асосӣазГантри се меҳвари
|
Қатъӣ ва устувории баланд |
Сохтори симметрии чаҳорчӯбаи гантри метавонад қувваҳои бориро пароканда кунад ва деформатсияро ҳангоми ҳаракат коҳиш диҳад (махсусан барои сенарияҳои сарбории баланд мувофиқ аст, ба монанди коркарди қисмҳои вазнашон зиёда аз 50 кг). |
|
Майдони кории калон |
Дар муқоиса бо модулҳои хурди XYZ, гардиши меҳвари XY-и се-меҳвари меҳвар метавонад то чанд метр дароз карда шавад (масалан, 1м × 1м, 2м × 3м), ки онро барои коркард ё коркарди қисмҳои корӣ мувофиқ мекунад. |
|
Ҳамкории дақиқи баланд |
Бо омезиши муҳаррикҳои серво (ба монанди муҳаррикҳои қадам ва муҳаррикҳои серво) бо интиқоли дақиқ (дақиқии винти тӯб метавонад ба сатҳи C3 расад), назорати синхронии ҳаракати се-ченака ба даст оварда мешавад, ки дақиқии мавқеъ одатан аз ± 0,01 мм то ± 0,1 мм аст (вобаста ба модел). |
Фарқият аз модули муқаррарии хаттии XYZ
|
Андозаи муқоиса |
Гантри се меҳвари |
Модули оддии хаттии XYZ |
|
Шакли сохторӣ |
Дастгирии чаҳорчӯбаи портал, бо меҳвари X/Y асосан аз сохтори "чарбача+сутун" иборат аст |
асосан монтажи модулӣ (ба монанди меҳвари X- собит, меҳвари Y/Z stacked) |
|
Иқтидори борбардорӣ |
Қавӣ (одатан зиёда аз 50 кг, то тонна) |
Миёна (асосан 1-50 кг, модули хурд<1kg) |
|
Ҷои кор |
Larger (XY axis travel often>1m) |
Хурдтар (меҳвари XY зуд-зуд ҳаракат мекунад<1m) |
|
Сенарияҳои татбиқ |
Коркарди қисмҳои кори калон, коркарди бори вазнин- |
Амалҳои хурди дақиқ (ба монанди васлкунии ҷузъҳои электронӣ) |
Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
ТМ-ФА |
ТМ-ФБ |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
ТМ-ФК |
TM-FCZ |
ТМ-ФД |
ТМ-ФДЗ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
ТМ-МОИ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
ТМ-ФГ |
TM-FF2 |
ТМ-ФГЗ |
TM-FBZ2 |
|
Модели ҳар як меҳвар |
Модели ҳар як меҳвар |
Модели ҳар як меҳвар |
||||||
|
X меҳвари |
Меҳвари Y |
Z меҳвари |
X меҳвари |
Меҳвари Y |
Z меҳвари |
X меҳвари |
Меҳвари Y |
Z меҳвари |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Модели ҳар як меҳвар |
Модели ҳар як меҳвар |
Модели ҳар як меҳвар |
||||||
|
X меҳвари |
Меҳвари Y |
Z меҳвари |
X меҳвари |
Меҳвари Y |
Z меҳвари |
X меҳвари |
Меҳвари Y |
Z меҳвари |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








Сенарияҳои маъмулии татбиқазГантри се меҳвари
Коркарди қисмҳои коркарди миқёси калон: ба монанди фрезеркунии ҷузъҳои болҳо дар соҳаи аэрокосмос, буридани 3D плитаҳои пӯлоди киштӣ ва-ҳаракати дақиқи баланди асбобҳо ё қисмҳои корӣ дар диапазони калон, ки аз чаҳорчӯбаҳои гантри идора карда мешаванд.
Коркард ва васлкунии бори вазнин: Дар хатҳои истеҳсолии автомобилӣ он барои коркарди ҷузъҳои вазнин ба монанди муҳаррикҳо ва шассиҳо ва ба таври дақиқ пайваст кардани ҷузъҳо ба бадани мошин тавассути се-меҳвар истифода мешавад.
Чопи миқёси калони 3D: Дар чопи меъмории 3D (чопи бетонӣ) ва чопи қисмҳои саноатии калон-, сохтори гантри соплоро барои ҳаракат дар масофаи чанд метр дастгирӣ намуда, ташаккули ҷузъҳои ултра калонро анҷом медиҳад.
Анбор ва логистика: Дар анборҳои автоматии се-кранҳои меҳварӣ ҳамчун асосии кранҳои стакерӣ хизмат мекунанд, ки барои нигоҳдорӣ ва дарёфти молҳо дар байни рафҳои се-ченака имкон медиҳанд (ба монанди ҷойгиркунии дақиқи қабатҳои баланд-).
Санҷиши дақиқ: Ҳангоми гузаронидани санҷиши андозаи се-дар қолабҳои калон, катҳои асбобҳои дастӣ ва ғ., гантри зонди санҷиширо барои пӯшонидани тамоми сатҳи порчаи кор-ҳаҷм мекунад ва ченкунии дақиқи баландро анҷом медиҳад.
Three Axis Gantry як ҳалли сеченакаи ҳаракат аст-, ки барои бори калон ва ҷойҳои корӣ пешбинӣ шудааст. Сохтори хеле устувори портали он онро дар саноати вазнин ва истеҳсоли таҷҳизоти калон- ивазнашаванда мегардонад ва он як таҷҳизоти калидӣ мебошад, ки "ҳаракати дақиқ" ва "барномаҳои калон-мебошад.
Се меҳвари Gantry бо устувории баланд, зарбаи калон ва дақиқии баланд таҷҳизоти асосӣ барои коркарди миқёси-миқёс, истеҳсоли дақиқ ва истеҳсоли автоматикунонидашуда шудааст. Тавассути синхронизатсияи гардонандаи дугона, назорати ҳалқаи пӯшида ва тарҳи модулӣ, Three Axis Gantry метавонад эҳтиёҷоти гуногунро аз буриши вазнин то коркарди сатҳи микрометр- қонеъ кунад ва таҷҳизоти калидии технологӣ дар давраи саноат 4.0 мебошад.
Садо Ояндасоз: се меҳвари gantry, Чин истеҳсолкунандагони се меҳвари gantry, таъминкунандагон, завод




















