Модулӣ раф ва фишанги пинион

Модулярӣ ва фишанги пинион чист?

Модулӣ фишангҳои штанга ва пинион як системаи интиқоли ҳаракати хаттӣ-ба гардиш (ё гардиш-ба-хаттӣ) мебошад, ки аз рейки рости дандондор ва фишанги силиндрии ҷуфтшуда иборат аст, ки дар қисмҳои стандартишуда ва ивазшаванда тарҳрезӣ шудааст, ки бидуни сегментҳои ягонаи дарозии доимии ҳаракат ба даст овардан мумкин аст. Ин модулсозӣ насб кардан, иваз кардан ва миқёс карданро дар меҳварҳои хаттии дароз{5}}дар барномаҳои автоматизатсия ва асбобҳои мошинсозӣ осон мекунад.

Сохтор

Система аз қисмҳои пӯлоди сахтшуда ё индуксионии сахтшуда-барои дандонҳои дақиқ коркардшуда (профили рост ё спираль) иборат аст, ки бо хусусиятҳои васлкунӣ (сӯрохиҳои дӯб, интерфейсҳои муштарак) тарҳрезӣ шудаанд, ки имкон медиҳанд, ки сегментҳои сершумор бо ҳам пайваст карда шаванд-то-ва ҳангоми нигоҳ доштани дандонҳои доимӣ ва дақиқ дар тӯли тамоми дарозии сафар. Пиниони ҷуфтшуда, ки дар чоҳи мотори серво насб карда шудааст (аксар вақт тавассути редуксияи сайёраи дақиқ), дандонҳои рафро барои табдил додани моменти муҳаррики даврӣ ба қувваи такони хатӣ ё баръакс мепайвандад.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои калидӣ иборатанд аз модул (андозаи дандон), дарозии рейк ва шумораи сегментҳои зарурӣ, кунҷи спиралӣ (рафторҳои спиралӣ садоро коҳиш медиҳанд ва ҳамвории ҷалбро беҳтар мекунанд), синфи бозгашт, иқтидори бор, таносуби коҳиши қуттии редуктор ва таҳаммулпазирии ҳамоҳангсозии сегментҳо. Ҳамоҳангсозии дақиқи сегмент ҳангоми насб барои пешгирӣ кардани қатъи қатрон, ки боиси ларзиш ё хатогиҳои ҷойгиршавӣ ҳангоми гузаришҳои муштарак мегардад, муҳим аст.

Барномаҳо

Системаҳои рейка ва пинионҳои модулӣ дар роботҳои порталӣ, меҳварҳои мошинҳои CNC дароз, системаҳои автоматии нигоҳдорӣ/ҷустуҷӯ (AS/RS), принтерҳои формати калон- ва системаҳои коркарди мавод, ки сафарҳои дарози хаттиро бо қувваи баланди фишор ва дақиқии ҷойгиршавӣ талаб мекунанд, истифода мешаванд.

Мулоҳизаҳои насб

Сегментҳои рафҳо бояд бо истифода аз пинҳои дюбель ё асбобҳои ҳамворкунӣ аз охири-ба-ба таври дақиқ мувофиқ карда шаванд, то ки баландии пайваста дар байни буғумҳо нигоҳ дошта шаванд. Сатҳи васлкунӣ бояд дар тӯли тамоми дарозии сафар ҳамвор ва сахт бошад. Пас аз насб, бархӯрди пинҳон ва сарбории пешакӣ бояд тафтиш карда шавад ва пайвастагиҳои сегмент барои гузариши ҳамвор ҳангоми санҷиши ибтидоии ҳаракат тафтиш карда шаванд.

d меъмории модулӣ, он ҳалли боэътимоди табдили ҳаракатро барои автоматизатсияи саноатӣ, таҷҳизоти дақиқ ва ғайра пешниҳод мекунад.

Модулӣ Rack ва Pinion Gear аз агрегатҳои фишанги стандартӣ ва rack иборат аст.

Рак аз пӯлоди хӯлаи баланд-сохта шудааст, ки аз сахтшавии хомӯшкунӣ ва коркарди дақиқи дастос гузаштааст. Сахтии сатҳи дандон ба HRC50-60 мерасад ва муқовимати фарсудашавӣ болотар аст. Модул 0,5-20-ро фаро мегирад ва он барои талаботҳои гуногуни сарборӣ мувофиқ аст; Таҷҳизот профили дандони эволютсиро бо кунҷи фишори 20 дараҷа қабул мекунад, то ки бо рейк пайвасти дақиқро таъмин кунад. Дарозии як rack одатан байни 500-3000 мм буда, пайвастагиҳои сершуморро дастгирӣ мекунад ва ба ҳаракати қариб беохири ҳаракати хаттӣ ноил мешавад, ки маҳдудиятҳои сайёҳии усулҳои анъанавии интиқолро мешиканад. Тарҳрезии модулӣ ба корбарон имкон медиҳад, ки фишангҳо, рафҳо ва ҷузъҳои дастгирикунанда, аз қабили релсҳо ва моторҳои мушаххасоти гуногунро мувофиқи шароити воқеии кор зуд муттаҳид кунанд, системаҳои интиқолро чандир созанд ва давраҳои сохтмони таҷҳизотро хеле кӯтоҳ кунанд.

Дар ин ҷо, дар ин саҳифа, мо модели TMG135CM ва TMG135CR-ро бо параметрҳои техникӣ ба таври зерин муаррифӣ мекунем:

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

САВОЛҲОИ ЗИЁД ТАКРОРМЕШУДА:

1. Ҳангоми интихоби винт барои модули хатӣ чӣ гуна пешбарро интихоб кардан мумкин аст?
Сурб бевосита ба суръати кор таъсир мерасонад. Барои суръати паст ва дақиқии баланд сурбчаи хурдро (5 ё 10 мм) интихоб кунед. Барои суръати мӯътадил сими миёнаро (10 ё 20 мм) интихоб кунед. Барои барномаҳои боркаши сабук-суръати баландсуръати калон (20 ё 40 мм) интихоб кунед. Суръати муҳаррикро бо истифода аз ин формула тасдиқ кунед: суръат=пешбар × суръати мотор / 60. Суръати муҳаррикро ба суръати зарурии хаттии худ мувофиқ кунед.

2. Дараҷаи дақиқии (C3/C5/C7) винт ба модули хатӣ чӣ гуна аст ва онро чӣ гуна бояд интихоб кард?
Сатҳи баландтари дақиқ дақиқии баландтар медиҳад. C3 барои таҷҳизоти ташхиси ултра{2}}дақиқиро пешниҳод мекунад. C5 дақиқии баландро барои коркарди дақиқ таъмин мекунад. C7 дақиқии оддиро барои интиқоли автоматӣ таъмин мекунад. Мувофиқи талаботи дақиқии мавқеъи худ синфро интихоб кунед. Кӯр-кӯрона баҳои баландро интихоб накунед, зеро онҳо хароҷотро ба таври назаррас афзоиш медиҳанд. Баҳоро ба эҳтиёҷоти воқеии худ мувофиқ кунед.

3. Тафовут дар сенарияҳои татбиқи винтҳои шарикӣ ва винтҳои трапециявӣ дар модулҳои хатӣ чӣ гунаанд?
Буридаҳои тӯб дақиқи баланд, суръати баланд ва соиши пастро таъмин мекунанд. Онҳо ба таҷҳизоти дақиқ ва автоматикунонии давраи баланд- мувофиқанд. Бурдҳои трапециявӣ арзиши кам ва қобилияти хуби қулф карданро- пешниҳод мекунанд, махсусан барои насби амудӣ. Онҳо бори баландтарро идора мекунанд, аммо дақиқии камтарро таъмин мекунанд. Барои борбардории амудӣ ё барномаҳои кам-винтҳои трапецияро истифода баред. Барои ҳаракати уфуқӣ-суръати баланд-винтҳои тӯб интихоб кунед.

4. Байни диаметри винт ва иқтидори сарбории модули хатӣ чӣ гуна алоқамандӣ дорад ва он чӣ гуна мувофиқат мекунад?
Диаметри калонтари винт иқтидори номиналӣ ва муқовимати каҷро зиёд мекунад. Ҳангоми мувофиқат кардан, ба намунаи истеҳсолкунанда муроҷиат кунед. Боварӣ ҳосил кунед, ки сарбории номиналии динамикӣ ё статикии винт ба бори воқеии 1,2 то 1,5 маротиба мувофиқат мекунад ё зиёд аст. Барои зарбаҳои ултра-дароз, диаметрро боз ҳам зиёд кунед, то каҷшавиро пешгирӣ кунед. Диаметрро барои бори вазнин ё дарозии дароз кам накунед.

5. Усулҳои дастгирӣ барои винт дар модули хатӣ кадомҳоянд ва кадом шароити корӣ барои ҳар кадоми онҳо мувофиқанд?
-Ресо (FK{1}}F) собит барои зарбаи кӯтоҳ ва суръати паст мувофиқ аст. Собит-дастгиришаванда (FK-FS) барои зарбаи миёна ва суръати миёна кор мекунад; ин усули асосӣ аст. Собит-Собит (FK-FK) зарбаи дароз, суръати баланд ва дақиқи баландро идора мекунад. Усули дастгирӣро дар асоси дарозии зарба ва суръати коратон интихоб кунед. Собит-Собит баландтарин сахтӣ ва суръати муҳимро таъмин мекунад.