Манипулятори телескопӣ

Манипулятори телескопӣ чист?

Манипулятори телескопӣ як дастгоҳи коркарди механикӣ мебошад, ки қисмҳои лона ва дарозро дар баробари як ё якчанд меҳвар барои расидан ба ҷойҳои маҳдуд ё хатарнок, гирифтан ё интиқол додани бори боркаш ва бозпас гирифтани он-дастрасии хатӣ бо функсияи коркарди (ҷабдан, чархзанӣ, гардиш) дар охири корӣ истифода мебарад. Баръакси як дастаки оддии интиқоли телескопӣ, ки дар атрофи ҳаракати асосӣ-ва{3}}ҷойгир сохта шудааст, манипулятор маъмулан ба оператор ё назорати барномарезишудаи дараҷаҳои озодӣ дар нӯги асбоб, аксар вақт барои коркарди бори номунтазам, хатарнок ё нозук таъкид мекунад.

Сохтор

Манипулятор аз монтажи пойгоҳ, бум ё бозуи телескопӣ иборат аст, ки аз қубур ё чӯби лона сохташуда, ки тавассути силиндраи гидравликӣ, винти барқӣ ё кабел ва{1}}механизми-ва{1}}шивак дароз карда шудаанд ва аз эффект-ниҳоӣ-ба монанди дастпӯшак, қалмоқ ё васлкунаки махсусе, ки дар он васлкунаки махсус ҷойгир карда шудааст{4} иборат аст. дар нӯги майл кунед. Идора метавонад дастӣ бошад (ҷойстик/фишанги барои манипуляторҳои идорашавандаи оператор- дар коркарди маводи хатарнок) ё тавассути модули идоракунӣ, ки васеъшавӣ, самти дастӣ ва фаъолсозии дастӣ мебошад, пурра автоматӣ карда мешавад.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ дар бар мегиранд, ки ҳадди ниҳоии дастрасӣ ва дарозии нигоҳдории нигоҳдорӣ, иқтидори борбардорӣ тавассути диапазони пурраи васеъшавӣ, шумораи дараҷаҳои озодӣ дар нӯги асбоб, усули идоракунӣ (дастӣ, нима{0}}автоматӣ, пурра барномарезӣшаванда), навъи қувваи гардонанда ва муқовимати муҳити зист (барои муҳити хатарнок, радиоактивӣ ва шадид{1}}ҳароратӣ). Талаботи дақиқ ва такрорпазирӣ бояд нисбат ба дастрасӣ ва борбардорӣ баркашанд, зеро дарозтар аз он одатан каҷшавии нӯгро зиёд мекунад ва дақиқии мавқеъро коҳиш медиҳад.

Барномаҳо

Манипуляторҳои телескопӣ дар коркарди маводи ҳастаӣ (ҳуҷайраҳои гарм), идоракунии партовҳои хатарнок, амалиёти рехтагарӣ ва оҳангарӣ, боркунии таҷҳизоти вазнин, асбобҳои зеризаминӣ/ROV ва системаҳои ҷустуҷӯи анборҳо истифода мешаванд, ки дар он ҷо бори фоиданок бояд аз фазои дастнорас ё барои коркарди мустақими инсон хатарнок бошад, гирифта шавад.

Мулоҳизаҳои насб

Монтажи пойгоҳ бояд ба сохторе мустаҳкам бошад, ки ба қувваҳои реаксия ва лаҳзаҳое, ки ҳангоми васеъшавии пурра дар зери сарборӣ тавлид мешаванд, муқовимат кунад. Тозакунии қад-қади роҳи пурраи дароз кардан/бозгаштан ва гардиши дастҳо бояд дар муқобили таҷҳизоти атроф ё деворҳои иҳота тафтиш карда шавад. Калибргузории система, қулфҳои бехатарӣ ва функсияҳои қатъи ҳолати фавқулодда бояд санҷида шаванд ва санҷиши пурраи -сарбории дастрасӣ бояд пеш аз истифодаи амалиётӣ каҷравии қобили қабулро тасдиқ кунад.

Дар ин ҷо мо манипулятори телескопиро ба шумо чунин пешниҳод мекунем:

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Саволҳои зиёд такрормешуда

Фарқи байни манипулятори телескопӣ ва бозуи интиқоли телескопӣ чист?

Манипулятори телескопӣ маъмулан дар нӯги асбоб назорати чанд-дараҷаи{1}}-ро барои коркарди борҳои номунтазам ё хатарнок илова мекунад, дар ҳоле ки бозуи интиқол одатан соддатар аст, ки дар атрофи дастрасии рости -чинидани- барои қисмҳои стандартикунонидашуда сохта шудааст.

Оё манипуляторҳои телескопӣ дастӣ идора карда мешаванд ё автоматӣ?

Ҳарду воҳидҳои дастӣ идорашаванда-ҷойстикҳо ё фишангҳоро барои идоракунии мустақими оператор дар замимаҳо ба монанди коркарди маводи хатарнок истифода мебаранд, дар ҳоле ки версияҳои автоматӣ пайдарпаии ҳаракати барномарезишударо барои вазифаҳои такрории саноатӣ риоя мекунанд.

Иқтидори борбардорӣ ба дастрасии манипулятор чӣ гуна таъсир мерасонад?

Иқтидори борбардорӣ одатан коҳиш меёбад, вақте ки манипулятор боз ҳам васеъ мешавад, зеро бум нисбат ба вақти бозпас гирифтан лаҳзаи бештари хамшавӣ ва каҷшавиро дар дастрасии пурра эҳсос мекунад.

Кадом соҳаҳо одатан манипуляторҳои телескопиро барои коркарди маводи хатарнок истифода мебаранд?

Нерӯи ҳастаӣ, коркарди партовҳои радиоактивӣ ва саноати коркарди кимиёвӣ маъмулан манипуляторҳои телескопиро истифода мебаранд, то операторонро дар масофаи бехатар аз маводи хатарнок ҳангоми коркарди вазифаҳо нигоҳ доранд.

Кадом системаҳои бехатарӣ одатан ба манипуляторҳои телескопӣ ворид карда мешаванд?

Системаҳои бехатарии умумӣ аз таваққуфҳои фавқулодда, сенсорҳои изофаборӣ/қувват барои пешгирии шиддати аз ҳад зиёд, гузаргоҳҳои маҳдудияти сафар ва қулфҳо иборатанд, ки фаъолиятро берун аз параметрҳои бехатарии тасдиқшударо пешгирӣ мекунанд.