Роҳи автоматии камарбанди рондашуда

Роҳи автоматикунонидашудаи камарбандӣ як ҳалли модулии ҳаракати хаттӣ мебошад, ки системаи синхронии гардонандаи камар, сохтори роҳи роҳнамо, ҷузъҳои гардонанда ва функсияҳои идоракунии автоматизатсияро муттаҳид мекунад. Он ҷадвали слайдро меронад, то дар қад-қади рельси роҳнамо тавассути тасмаи мотордор-дақиқ ҳаракат кунад ва ба-суръати баланд,-дар масофа коркарди масофа ё ҷойгиркунӣ дар таҷҳизоти автоматӣ ноил шавад. Хусусияти асосии он "суръати баланд+модулият" мебошад, ки барои ноил шудан ба интиқоли автоматикунонидашуда ва дақиқи мавод, қисмҳои корӣ ё таҷҳизот истифода мешавад, ки дар хатҳои автоматии истеҳсолӣ, ҷудокунии логистикӣ, бастабандӣ, чопи 3D, коркарди дақиқ ва сенарияҳои дигар васеъ истифода мешавад.

Принсипи коразРоҳи автоматии тасмаҳо:

Мотор шкиваки фаъолро барои гардиш меронад ва лағжишро барои ҳаракат дар қад-қади роҳ тавассути интиқоли шабакавии камарбанди синхронӣ меронад. Дар якҷоягӣ бо системаи идоракунӣ, он метавонад амалҳои автоматӣ, аз қабили -пешбарӣ бо суръати баланд, таваққуфи собит-нуқтаҳо ва ивазкунии бисёрстанаҳои слайдерро бидуни дахолати дастӣ ба даст орад.

Роҳи автоматикунонидашудаи камарбанди рондашуда як ҳамгироии такмилёфтаи Linear Belt Drive аз ҷиҳати сохтор бо ҷузъҳои асосӣ, аз ҷумла:

Чорчӯбаи роҳи алюминий ё пӯлод: Ҳамчун таҳкурсии пуштибони тамоми система, он бо релсҳои роҳнамоии сохташуда-таҷҳизонида шудааст (ба монанди рельсҳои роҳнамои хатӣ ё рельсҳои слайдерӣ) барои таъмини ростии ҳаракат.

Камари синхронӣ ва васлаки шкронӣ: Камарбанди синхронии даврашакл (бо сохтори дандондор, зидди лағжиш) дар атрофи шкивҳои фаъол ва ғайрифаъол дар ҳар ду канори роҳ печонида мешавад ва шкив фаъол аз ҷониби мотори серво ё мотори қадамӣ ронда мешавад.

Вагон: Дар камар ҷойгир карда шудааст ва бо рельсҳои роҳнамо дар дохили роҳ ҳамоҳанг карда шудааст, он метавонад бо ҳаракати камар ба ҷойивазкунии хатӣ дар қад-қади роҳ ноил шавад ва борҳоро (ба монанди дастҳои роботӣ ва ҷўйборҳои моддӣ) бардорад.

Системаи гардонанда ва назорат: аз ҷумла мотор, рамзгузор (барои фикру мулоҳизаҳои мавқеъ), контроллер (ба монанди PLC ё контроллер ҳаракат), дастгирии назорати дақиқи барномасозии суръат ва мавқеъ. Баъзе системаҳо инчунин сенсорҳоро (ба монанди гузаргоҳҳои маҳдуд, сенсорҳои муайянкунии мавқеъ) барои ноил шудан ба таваққуфи автоматии оғоз ё ҷойгиршавӣ муттаҳид мекунанд.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дар ин ҷо, мо роҳи оҳани автоматии камарбандиро, пурра мӯҳршудаи TMB45-CR-ро барои муҳити тоза бо маълумоти зерин муаррифӣ мекунем:

Kэй хусусиятхоазРоҳи автоматии камарбанди рондашуда

Интегратсияи баланд: Интегратсия кардани функсияҳои интиқол, роҳнамоӣ, рондан ва идоракунӣ ба модулҳои стандартӣ, бидуни ниёз ба васлкунии иловагӣ, метавонад мустақиман ба системаҳои автоматикунонӣ ворид карда шавад ва давраҳои рушди таҷҳизотро кӯтоҳ кунад.

Самаранок ва дақиқ: Диски тасма ҳаракати баланд-суръатро (одатан то 1-3м/с) дар якҷоягӣ бо назорати серво ва рамзгузор бо дақиқии ҷойгиршавӣ аз ± 0,1 мм то ± 0,5 мм, ки ба талаботи автоматикунонии дақиқи миёна мувофиқат мекунад, дастгирӣ мекунад.

Саёҳати тӯлонӣ ва миқёспазирӣ: Дарозии як трекро метавон танзим кард (аз чанд метр то даҳҳо метр) ва он пайвастан ё омезиши чанд трекро (ба монанди роҳҳои даврашакл, роҳҳои кросс) дастгирӣ мекунад, ки ба сенарияҳои мураккаби тарҳбандӣ мутобиқ мешавад.

Мутобиқсозии чандир: Слайдер метавонад борҳои гуногунро (аз чанд кило то садҳо килограмм) бардорад ва баъзе системаҳо назорати синхронӣ ё мустақили слайдҳои сершуморро дастгирӣ мекунанд (якчанд мошинҳо дар як роҳ ба ҳамдигар халал намерасонанд).

Хароҷоти ками нигоҳдорӣ: Камарро пас аз фарсуда иваз кардан осон аст ва роҳи роҳнамо ва подшипникҳо бо мӯҳр тарҳрезӣ шудаанд, то таъсири хок ва доғҳои равғанро кам кунанд, ки дар натиҷа давраи нигоҳдории тӯлонӣ ба амал меояд.

Автоматикунонидашудаи камарбандӣ роҳи оҳан як системаи интиқоли хаттии "васл ва бозӣ" мебошад, ки барои сенарияҳои автоматикунонии саноатӣ пешбинӣ шудааст. Бо мувозинат кардани суръат, дақиқӣ, арзиш ва миқёспазирӣ, он таҷҳизоти асосӣ мегардад, ки равандҳои гуногунро мепайвандад ва ҷараёни автоматии маводро ба даст меорад. Релсҳои роҳнамои автоматии тасма, ки бо бартариятҳои суръати баланд, сафари тӯлонӣ ва модулсозӣ, интихоби беҳтарин барои иваз кардани дискҳои анъанавии занҷир/винтдор шудаанд, махсусан барои сенарияҳои миёна ва баланд-суръат, ба монанди логистика ва бастабандӣ мувофиқанд. Ҳангоми интихоб, суръат, сарборӣ ва дақиқро мувозинат кардан лозим аст ва барои коҳиш додани мушкилоти ҳамгироӣ ба ҳалли пеш аз васл афзалият додан лозим аст. Тафтиши мунтазами шиддат ва фарсудашавии тасма дар вақти нигоҳдорӣ метавонад мӯҳлати хизмати онро хеле дароз кунад.