Модули хатти бо камар рондашуда

Модули хаттии камарбандӣ чист?

Модули хаттии тасмарӣ як дастгоҳи мавқеъгирии хаттӣ мебошад, ки тасмаи дандонии вақтро истифода мебарад, ки дар байни ду шкивҳои ниҳоӣ шитоб карда шудааст, то моменти муҳаррики гардишкунандаро ба ҳаракати хатти вагон дар радифи роҳнамои пӯшида табдил диҳад. Дар муқоиса бо алтернативаҳои буранда-, гардонандаи камар суръати баландтари сафар ва дарозии зарбаи дарозро бо арзиши нисбии камтар бартарӣ медиҳад ва онро як интихоби маъмуле месозад, ки ҳаракати тези нуқта-назар ба дақиқии мавқеъгирии зер-микрон муҳимтар аст.

Сохтор

Модул аз корпуси алюминийи истихроҷшуда иборат аст, ки рельси роҳнамоии хатиро иҳота мекунад, вагоне, ки ба подшипникҳои хатӣ савор шуда, ба тасмаи вақтбандӣ часпонида шудааст ва шкив дар охири муҳаррик ба мотори серво ё қадами пайвастшуда, бо шкивчаи бекор дар канори муқобил, ки шиддати камарро нигоҳ медорад. Вақте ки муҳаррик шкивро чарх мезанад, ҳалқаи камар вагонро дар қатори роҳи оҳан мекашад ва рамзгузор (дар муҳаррик ё ҳамчун миқёси хаттии алоҳида ворид карда шудааст) фикру мулоҳизаҳои мавқеъро таъмин мекунад ва гузаргоҳҳои лимити аломатҳои экстремалии сафарро таъмин мекунад.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои калидӣ иборатанд аз дарозии зарба, навъи камар ва паҳнои (таъсири сарборӣ ва суръат), иқтидори борбардорӣ, суръат ва суръатбахшии максималӣ, дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, устувории шиддати камар бо мурури замон ва самти насб. Азбаски камарҳо метавонанд бо истифода аз шиканҷа тадриҷан дароз шаванд ё аз даст диҳанд, барномаҳое, ки дақиқии дарозмуддатро талаб мекунанд, бояд нигоҳдории даврии шиддатро нисбат ба алтернативаҳои винтҳои тӯб- бо ҳаракати камтар баркашанд.

Барномаҳо

Модулҳои хаттӣ, ки ба тасма асос ёфтаанд, дар амалиёти-ва{1}}ҷойгиркунӣ, бастабандӣ ва навъбандии баландсуръат, меҳварҳои принтери 3D, гантҳои лазерӣ буридан/кандакорӣ ва вазифаҳои умумии интиқоли мавод, ки дар он вақтҳои зуд ва дарозии сафар аз баландтарин дақиқии мавқеъ афзалият доранд, истифода мешаванд.

Мулоҳизаҳои насб

Корпус бояд дар рӯи ҳамвор ва сахт дар тӯли тамоми дарозии он насб карда шавад, то саҷда накунад, ки метавонад ба пайгирии камар таъсир расонад. Шиддати камар бояд ба тавсифи истеҳсолкунанда бо истифода аз ченаки шиддат муқаррар карда шавад ва ҳамоҳангии шкив барои пешгирӣ кардани фарсудашавии бармаҳал ё пайгирии канори канорҳо тафтиш карда шавад. Гузаришҳои лимити бояд санҷида шаванд ва гардиши пурраи инсулт дар зери бори- бояд ҳаракати ҳамвор ва муттасилро пеш аз ба кор андохтан тасдиқ кунад.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дар ин ҷо мо худамонро муаррифӣ мекунемМодули хатти бо камар рондашуда, бо маълумоти зерин:

Модули камарбанди хаттии вақт барои муҳити умумӣ TM-B-CM

Модули камарбанди хаттии вақт барои -proof Environment TM-B-CR

Саволҳои зиёд такрормешуда

Чӣ гуна модули хаттии камарбанди рондашуда бо модули винти дакикаи дақиқ муқоиса мекунад?

Модулҳои винти тӯбӣ аз ҳисоби ҳадди ақали аксуламал дақиқии баландтари ҷойгиршавӣ ва такрорпазириро пешниҳод мекунанд, дар ҳоле ки модулҳои камарбандӣ каме дақиқро барои суръати баландтар ва арзиши камтар дар тӯли дарозии сафар савдо мекунанд.

Чанд маротиба шиддати камарро тафтиш ё танзим кардан лозим аст?

Шиддати камар бояд давра ба давра ҳамчун як қисми нигоҳубини муқаррарӣ тафтиш карда шавад, зеро камарҳо метавонанд бо мурури замон ва истифодаи тӯлонӣ каме дароз карда шаванд, бо фосилаҳои танзим вобаста ба давраи корӣ ва шароити корӣ.

Модули хаттии камар ба кадом суръатҳо ноил шуда метавонад?

Модулҳои камарбандӣ одатан метавонанд нисбат ба эквивалентҳои буранда- ба таври назаррас баландтар, аксаран чанд метр дар як сония ба даст оранд, ки онҳоро барои барномаҳои баланд-мувофиқ созанд.

Оё модули хаттие, ки ба тасма асос ёфтааст, бе қувваи барқ ​​бори амудиро нигоҳ дошта метавонад?

Умуман, бар хилофи винтҳои сурбдори худ--қулфшаванда нест, камарҳо табиатан дар зери таъсири вазнинӣ мавқеъ надоранд, аз ин рӯ барномаҳои амудӣ маъмулан тормози моторро талаб мекунанд, то ҳангоми хомӯш кардани қувваи барқ ​​пешгирӣ кунад.

Сабаби фарсудаи камар ё нокомии бармаҳал дар модули хатӣ чист?

Сабабҳои маъмул иборатанд аз шиддатнокии нодуруст, номувофиқ будани шкив, сарбории аз ҳад зиёд аз меъёр ва ифлосшавӣ (хок ё хошок), ки ба пайгирии тасмаҳо дар болои шкивҳо халал мерасонанд.