Фаъолкунандаи хатӣ Бо Алоқаи Мавқеъ

Фаъолкунандаи хатӣ бо бозгашти мавқеъ чист?

Фаъолкунандаи хатӣ бо фикру мулоҳизаҳои мавқеъ як дастгоҳи ҳаракати хаттии мотордорест, ки вуруди гардиш ё барқро ба ҳаракати рости назоратшаванда- табдил медиҳад ва ҳамзамон ҷойгиршавии дақиқи худро ба системаи идоракунӣ пайваста гузориш медиҳад. Баръакси фаъолкунакҳои ҳалқаи кушода, ин конфигуратсия як унсури ҳассосро муттаҳид мекунад, ки назорати даври пӯшидаро имкон медиҳад, ки ба система имкон медиҳад, ки мавқеъгирии дақиқро дар вақти воқеӣ тафтиш, ислоҳ ва такрор кунад, на ба ҳаракати тахминӣ.

Сохтор

Маҷмӯаи аслӣ як механизми гардонандаро дар бар мегирад-одатан як винти тӯбӣ ё винти сурбӣ, ки ба мотори серво ё қадам-дар дохили корпуси фаъолкунандаи муҳофизатӣ пайваст карда шудааст. Сенсори мавқеъ, маъмулан рамзгузори хатӣ, потенциометр ё дастгоҳи эффект-, қад-қади меҳвари сафар насб карда мешавад ва ҷойгузини вагонҳоро пайваста чен мекунад. Ин сигнали бозгашт ба диски серво ё контролери ҳаракат меравад, ки мавқеи воқеиро бо ҳадафи фармоншуда муқоиса мекунад ва баромади моторро мувофиқи он танзим мекунад. Қисмҳои дастгирикунанда дорои гузаргоҳҳои маҳдуд, сарпӯшҳои ниҳоӣ, кронштейнҳои васлкунӣ ва корпусҳои мӯҳрдор барои ҳифзи муҳити зист мебошанд.

Мақсад

Ҷойгиркунии фаъолкунакҳои бозгашт{{0}дар ҳама ҷое муҳим аст, ки такрорпазирӣ ва дақиқӣ ба сифати маҳсулот ё бехатарии раванд-эффекторҳои охири робот-, коркарди вафли нимноқилҳо, васлкунии таҷҳизоти тиббӣ, коркарди CNC ва таҷҳизоти санҷишӣ ва-таъсири бевосита таъсир мерасонад. Қобилияти идоракунии ҳалқаи пӯшида ба система имкон медиҳад, ки тағирёбии сарборӣ, аксуламал ё халалдоршавии берунаро ошкор ва ҷуброн кунад ва онро нисбат ба тарҳҳои ҳалқаи кушода-дар барномаҳое, ки дурустии мавқеъгирии пайваста ва тафтишшавандаро талаб мекунанд, афзалтар гардонад.

Насбкунӣ

Насб насби бехатар ва бе ларзишро талаб мекунад-барои нигоҳ доштани ҳамоҳангии меҳвар байни бадани иҷрокунанда ва бори рондашуда. Рамзгузор ё ноқилҳои сенсор бояд барои пешгирӣ кардани халалҳо ва фишори механикӣ масир гузошта шаванд ва пайвасткунакҳо пеш аз ба кор андохтани қувва- барои ҷойгиршавии бехатар тафтиш карда шаванд. Пас аз насби механикӣ, гардонандаи серво ё контроллер бояд бо ҳалли дурусти фикру мулоҳизаҳо ва реҷаҳои манзил танзим карда шавад, то система нуқтаи истинод ба сифр-ро муқаррар созад ва такроршавандагии боэътимодро дар тамоми диапазони кори фаъол таъмин кунад.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дар ин ҷо мо худамонро муаррифӣ мекунемФаъолкунандаи хатӣ бо фикру мулоҳизаҳои мавқеъ, бо маълумоти зерин:

Модули камарбанди хаттии вақт барои муҳити умумӣ TM-B-CM

Модули камарбанди хаттии вақт барои -proof Environment TM-B-CR