Системаи хаттии шкив ва тасма

Системаи хаттии шкив ва тасма чист?

Системаи хаттии шкив ва камар як шкивчаи гардишкунандаро барои рондани тасмаи муттасил истифода мебарад. Тасмаро бо вагонҳои ҳаракаткунанда ба таври механикӣ пайваст мекунад. Вақте ки мотор шкивро чарх мезанад, тасма дар атрофи роҳи шкив ҳаракат мекунад. Дар натиҷа, вагон дар баробари роҳнамои хатӣ ҳаракат мекунад.

Камарбанди вақтбандии дандондор алоқаи мусбӣ байни камар ва шкивро таъмин мекунад. Аз ин рӯ, система метавонад муносибати назоратшавандаро байни гардиши мотор ва ҳаракати вагон нигоҳ дорад. Диаметри қабати шкив ва қадами тасма ҳаракати хаттиеро, ки дар натиҷаи ҳар як инқилоби мотор ба вуҷуд омадааст, муайян мекунанд.

Системаи роҳнамо вагонро дастгирӣ мекунад ва самти ҳаракати онро назорат мекунад. Дар айни замон, тасма қувваи моторро ба вагон интиқол медиҳад. Механизми кашанда ҳангоми кор пайвастани камарбанди мувофиқро нигоҳ медорад.

Ин созиш як фаъолкунандаи хаттии пурраи тасмаро эҷод мекунад, вақте ки муҳандисон диски камар, сохтори роҳнамо, вагон ва интерфейси моторро ба як василаи механикӣ муттаҳид мекунанд.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дар ин ҷо, мо системаи Linear Pulley&Belt, TMB62-CM-ро барои муҳити умумӣ бо маълумоти зерин муаррифӣ мекунем:

Сохтори системаи хаттии шкив ва тасма

Системаи маъмулӣ дорои якчанд унсурҳои механикии ҳамоҳангшуда мебошад.

1. Камарбанди вақт

Камарбанди вақт ҳаракати гардишро аз шкив ба вагон интиқол медиҳад. Сохтмони камарбанди мустаҳкам суръатбахшӣ ва сустшавии такрориро дастгирӣ мекунад. Профили дандони камар бояд ба профили дандони шкив мувофиқ бошад.

Аз ин рӯ, муҳандисон бояд тасмаро мувофиқи самти сарборӣ, суръатбахшӣ, дарозии сафар ва муҳити корӣ интихоб кунанд.

2. Шиқаки рондан

Шиқаки гардонанда бо чоҳи мотор ё баромади қуттии редуктор пайваст мешавад. Дандонҳои он бо камарбанди вақт мепайвандад. Дар натиҷа, гардиши мотор ҳаракати камарбанди идорашавандаро ба вуҷуд меорад.

Диаметри қатрони шкив инчунин ба ҳаракати хатӣ дар як инқилоби мотор таъсир мерасонад. Ҳамин тариқ, интихоби шкив бевосита ба ҳалли ҳаракат ва суръати фаъолкунанда таъсир мерасонад.

3. шкиваки бекорхобида

Шиқаки бекорхобида тасмаро дар атрофи охири муқобили меҳвар роҳнамоӣ мекунад. Он инчунин роҳи камарро нигоҳ медорад ва гардиши устувори камарро дастгирӣ мекунад.

Вобаста ба тарҳбандии механикӣ, муҳандисон метавонанд шкивҳои иловагӣ барои масири камар ё танзими вагонҳои бисёр- илова кунанд.

4. Роҳнамои хатӣ ва вагон

Роҳнамои хатӣ бори ҳаракатро дастгирӣ мекунад. Вагон бори пурборро ба тасма пайваст мекунад.

Аз ин рӯ, системаи роҳнамо бояд қувваҳои беруна ва лаҳзаҳои татбиқро идора кунад. Муҳандисон метавонанд мувофиқи ташкили бори лозимӣ роҳнамоҳои ғилдирак, роҳнамои роҳи оҳан ё роҳнамои{1}}баро интихоб кунанд.

5. Механизми тангкунии тасма

Механизми кашиш пешгӯии камарро назорат мекунад. Шиддати дуруст ба нигоҳ доштани ҷалби дандон кӯмак мекунад ва ҳаракати камарбанди номатлубро коҳиш медиҳад.

Бо вуҷуди ин, шиддати аз ҳад зиёд метавонад бори подшипник ва фишори тасмаро зиёд кунад. Аз ин рӯ, муҳандисон бояд ба талаботи шиддати истеҳсолкунандаи тасмаҳои интихобшуда риоя кунанд.

6. Профили алюминий ё чаҳорчӯбаи сохторӣ

Чаҳорчӯба васлҳои шкив ва роҳнамои хатиро дастгирӣ мекунад. Профили алюминийи истихроҷшуда метавонад сатҳи васлкуниро барои сенсорҳо, кронштейнҳо, сарпӯшҳо ва васлҳои мотор таъмин кунад.

Илова бар ин, слотҳои T- метавонанд ҳамгироии ҷузъҳои мошинро содда кунанд.

7. Интерфейси мотор ва редуктор

Модули хаттии тасма, ки бо муҳаррики серво ё муҳаррики қадам кор мекунад, кор карда метавонад. Қуттии редуктор инчунин метавонад байни муҳаррик ва шкивро пайваст кунад.

Мотор моменти моментро таъмин мекунад, дар ҳоле ки шкив ҳаракати гардишро ба ҳаракати тасма табдил медиҳад. Дар натиҷа, системаи идоракунӣ метавонад мавқеи вагонро тавассути гардиши мотор фармон диҳад.

Системаи хаттии шкив ва камар против

Фаъолкунандаи хаттии тасмарӣ ва винтдор-принсипҳои интиқоли ҳаракат-ро истифода мебаранд.

Системаи камарбанд ҳаракати пайвастаи камарро истифода мебарад. Системаи винтӣ ҳаракати чархзании винт ва тарҷумаи чормағзро истифода мебарад.

Аз ин рӯ, меъмории камар ба таври умум ба барномаҳое мувофиқ аст, ки ба ҳаракати тез ва ҳаракати тӯлони{0}} афзалият медиҳанд. Системаҳои винтӣ аксар вақт ба барномаҳое мувофиқат мекунанд, ки фишори баланд ё назорати хуби мавқеъро талаб мекунанд.

Ариза бояд меъмориро муайян кунад.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

1. Системаи хаттии шкив ва тасма чист?

Системаи хаттии шкив ва камар гардиши моторро ба ҳаракати вагонҳои хаттӣ табдил медиҳад. Он шкиваки гардонанда, камарбанди вақт, системаи роҳнамо, вагон, шкиваки бекор ва механизми шиддатро истифода мебарад.

2. Фарқи асосии системаи хатти тасма ва буранда дар чист?

Системаи камар ҳаракатро тавассути камарбанди вақт ва шкив интиқол медиҳад. Системаи винтӣ ҳаракатро тавассути винти даврзананда ва гайка интиқол медиҳад. Аз ин рӯ, системаҳои камар аксар вақт ба сайри хаттии зуд ва дароз мувофиқат мекунанд.

3. Оё системаи хаттии шкив ва тасма бо мотори серво кор карда метавонад?

Бале. Моторҳои серво метавонад шкивро тавассути интерфейси мотори мувофиқ биронанд. Пас аз он контроллер метавонад суръат, суръат, самт ва мавқеъро фармон диҳад.

4. Дарозии камар ба њаракати хаттї чї гуна таъсир мерасонад?

Шиддатнокии дуруст пайвастшавии боэътимоди камарро нигоҳ медорад ва ҳаракати камарбанди номатлубро коҳиш медиҳад. Аммо, шиддати аз ҳад зиёд метавонад бори механикиро зиёд кунад. Аз ин рӯ, муҳандисон бояд мушаххасоти истеҳсолкунандаи тасмаро риоя кунанд.

5. Системаи хаттии шкив ва тасмаро дар куҷо истифода бурдан мумкин аст?

Система метавонад ба мошин-ва{1}}ҷойгир, роботҳои декартӣ, таҷҳизоти бастабандӣ, системаҳои санҷишӣ, таҷҳизоти васлкунии электронӣ ва системаҳои автоматикунонидашудаи коркарди мавод- хизмат расонад.