Тавсифи асосии мизи гардиши электрикӣ як дастгоҳи механикӣ мебошад, ки барқро ҳамчун манбаи қувваи худ истифода мебарад, ҳаракати гардиши муҳаррикро ба гардиши дақиқ ё ҳаракати индексатсияи мизи корӣ тавассути сохтори интиқоли механикӣ табдил медиҳад ва онро бо системаи идоракунӣ барои ноил шудан ба{0}}дақиқи баланди мавқеъ ва назорати ҳаракат муттаҳид мекунад. Хусусиятҳои асосии он "диски барқӣ" ва "ҷойгиркунии дақиқи гардишкунанда" мебошанд, ки аз мизҳои гардиши дастӣ ё дастгоҳҳои гардиши пневматикӣ/гидравликӣ фарқ мекунанд. Мизҳои гардиши электрикӣ дақиқии баландтари назорат, диапазони васеътари суръат ва қобилиятҳои қавии ҳамгироии автоматизатсия доранд.
Аз нуқтаи назари функсионалӣ, Ҷадвали гардиши электрикӣ метавонад на танҳо ба гардиши доимии 360 дараҷа ноил шавад, балки инчунин ҷойгиркунии индекси кунҷи собитро иҷро кунад (ба монанди таваққуф дар 90 дараҷа ва 60 дараҷа дар як гардиш). Баъзе моделҳои баланд- мавқеъгирии барномарезишавандаро дар ҳама гуна кунҷ дастгирӣ мекунанд ва ба талаботи гуногуни равандҳои мураккаб барои траекторияҳои гардиш ҷавобгӯ мебошанд. Аниқии ҷойгиршавии он одатан метавонад ба сонияҳо (дар воҳидҳои кунҷӣ) ё микрометрҳо (дар ҷараёни радиалӣ/меҳвар) расида, онро як таҷҳизоти калидӣ дар истеҳсоли дақиқ барои таъмини мувофиқат дар коркард ва озмоиш месозад.
Ҷадвали гардиши электрикӣ як ҷузъи механикии автоматӣ мебошад, ки тавассути қувваи барқ идора карда мешавад, ки метавонад мавқеи дақиқи гардишро ба даст орад. Он дар автоматизатсияи саноатӣ, истеҳсоли дақиқ, технологияи робототехника ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешавад. Он мизи кориро барои иҷрои ҳаракати гардиши идорашаванда тавассути механизми интиқоли мотор- идора мекунад ва метавонад ба вазифаҳое, аз қабили ҷойгиркунии кунҷ, гардиши доимӣ ва ҳаракати индексатсия ноил шавад. Он ҷузъи асосӣ барои ноил шудан ба кори чанд истгоҳ ва танзими кунҷ дар хатҳои автоматии истеҳсолӣ ва таҷҳизоти дақиқ мебошад.
СохториEэлектрикRотарӣҶадвалодатан аз шаш қисм иборат аст: системаи гардонанда, системаи интиқол, мизи корӣ, сохтори дастгирӣ, системаи бозгашти ошкор ва системаи идоракунӣ. Ҳар як қисм барои ноил шудан ба функсияи гардиши дақиқ якҷоя кор мекунад:
|
Системаи ронандагӣ |
Асосӣ муҳаррики ронандагӣ аст ва намудҳои маъмул муҳаррикҳои серво (ба монанди муҳаррикҳои AC, муҳаррикҳои серво DC) ва муҳаррикҳои қадамро дар бар мегиранд. Моторҳои серво, бо афзалиятҳои назорати ҳалқаи пӯшидаи худ, дақиқии ҷойгиршавӣ, устувории суръат ва аксуламали динамикӣ доранд, ки онҳоро барои сенарияҳои дақиқ- мувофиқ мекунанд; Моторҳои қадамӣ хароҷоти камтар доранд ва барои сенарияҳои оддии индексатсия бо талаботи пасти дақиқии мавқеъ мувофиқанд. Баъзе моделҳои баланд- бо муҳаррики коҳишдиҳанда муҷаҳҳаз карда мешаванд, то моменти баромад тавассути паст кардани суръат афзоиш ёбад. |
|
Системаи интиқол |
Барои интиқоли қувваи мотор ба мизи корӣ масъул аст, ки пайванди асосӣест, ки дақиқии гардишро муайян мекунад. Усулҳои маъмули интиқол инҳоянд: 1).Интиқоли фишанги кирми: сохтори паймон, таносуби интиқоли калон, функсияи худ- қулфкунӣ (мизи корӣ пас аз қатъ шудани барқ осон нест), аммо метавонад дар суръати паст падидаи "хазандан" бошад, ки барои суръати паст то миёна ва сенарияҳои моменти баланд мувофиқ аст; 2) Интиқоли фишанг: ба монанди фишангҳои шпор, фишангҳо ё фишангҳои гармоникӣ, ки дар байни онҳо интиқоли фишанги гармоникӣ дақиқии баланд ва тозакунии бозгашти хурд (то 0,1 дараҷа) дорад, ки барои индексатсияи дақиқ- мувофиқ аст; 3).Direct Drive (DD Motor): Ротори муҳаррик мустақиман ба мизи корӣ бе ҷузъҳои интиқоли фосилавӣ пайваст шуда, холигии интиқолро бартараф мекунад ва ба дақиқии мавқеъ дар давоми ± 5 сония камон мерасад. Аммо, арзиш баланд аст ва он барои сенарияҳои ултра дақиқ, ба монанди истеҳсоли нимноқилҳо мувофиқ аст. |
|
Дастгоҳи корӣ ва сохтори дастгирӣ |
Дастгоҳи корӣ одатан табақи металлии доирашакл (асосан аз оҳан, хӯлаи алюминий ё пӯлоди зангногир) мебошад, ки дар рӯи он чуқуриҳои T-шакл, сӯрохиҳои ҷойгиркунӣ ва ғ. доранд, то ки қисмҳои корӣ ё асбобҳо осон ҷойгир карда шаванд. Сохтори дастгирӣ ҷузъҳои пойгоҳ ва подшипникро дар бар мегирад (ба монанди подшипникҳои ғалтаки салиб ва подшипникҳои дақиқ), ки барои таъмини сахтии радиалӣ ва меҳвари мизи корӣ ва кам кардани ҷаҳиш ва ларзиш ҳангоми гардиш истифода мешаванд. |
|
Системаи бозгашти ошкор |
Калиди ноил шудан ба назорати ҳалқаи пӯшида ин истифодаи сенсорҳо барои муайян кардани кунҷи гардиш ва мавқеи мизи корӣ дар вақти воқеӣ ва ирсоли сигнал ба системаи идоракунӣ мебошад. Ба сенсорҳои маъмулӣ рамзгузорҳо (ба монанди коддерҳои фотоэлектрикӣ, кодгузорҳои магнитӣ) ва ченкунакҳои гратӣ дохил мешаванд, ки дар он рамзгузор мустақиман ба мотор ё дастгоҳи корӣ пайваст аст ва метавонад сигналҳои импульси воқеии мавқеъро-бароварад, то кунҷи гардиши воқеии ба фармон мувофиқат кунад. |
|
Системаи назорат |
Аз ҷумла контроллерҳо (ба монанди PLCs, контроллерҳои ҳаракат) ва модулҳои диск (драйверҳои серво, драйверҳои қадам). Контроллер дастурҳои беруниро қабул мекунад (масалан, сигналҳо аз компютери болоӣ ва системаи CNC), траекторияи ҳаракатро ҳисоб мекунад ва сигналҳои идоракуниро ба модули ронанда мефиристад; Модули гардонанда суръати мотор, роҳбарӣ ва моменти муҳаррикро дар асоси сигнал барои ноил шудан ба мавқеъгирии дақиқ танзим мекунад. |
Дар ин ҷо, мо дар ин саҳифа силсилаҳоро муаррифӣ мекунемЭлектрМизи гардишгар,шумо варақаи маълумот, тасвирҳои истеҳсолӣ, ведиоҳои санҷишро ба таври зерин мебинед:
Шумо инчунин метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Бастабандӣ ва таҳвили мизҳои гардиши мотордор:
ИстеҳсолиЭлектрикМизи гардишгар:
Вазифаи асосииEэлектрикRотарӣҶадвалдар атрофи "назорати дақиқи гардиш", аз ҷумла:
1). Ҷойгиркунии дақиқи баланд: Тавассути назорати ҳалқаи пӯшида ва интиқоли дақиқ, он ба дақиқии мавқеъгирии ± 0,01 дараҷа то ± 5 сония камон мерасад ва баъзе моделҳо дақиқии мавқеъгирии такрории Камтар аз ± 1 камон сонияро дастгирӣ мекунанд;
2).Назорати ҳаракати барномарезишаванда: кунҷи гардиши пешакӣ, суръат, суръатбахшӣ ва дигар параметрҳоро тавассути компютери болоӣ ё панели идоракунӣ барои ноил шудан ба индексатсияи автоматӣ, гардиши доимӣ ё ҳаракати траекторияи таркибӣ дастгирӣ мекунад;
3).Сахтӣ ва устувории баланд: Бо оптимизатсияи сохтори дастгирӣ ва интихоби подшипник, боварӣ ҳосил кунед, ки ҷараёни радиалӣ/меҳварӣ ҳангоми гардиши баланд- камтар аз 0,01 мм ё ба 0,01 мм баробар буда, коркарди қисмҳои корӣ ё хатогиҳои муайянкуниро кам мекунад;
4).Мутобиқӣ ва миқёспазирӣ: Метавонад бо роботҳо, системаҳои назорати ададӣ (ба монанди CNC), таҷҳизоти санҷиши визуалӣ ва ғайра, ки сигналҳои I / O, EtherCAT, Modbus ва дигар протоколҳои иртиботиро дастгирӣ мекунанд ва ба хатҳои истеҳсолии автоматӣ муттаҳид карда мешаванд.
Дар робита ба хусусиятҳои техникӣ, мизи кории гардиши барқӣ бартариҳои дугонаи "автоматизатсия" ва "дақиқӣ" дорад: дар муқоиса бо ҷадвалҳои гардиши дастӣ, он метавонад тавассути барномаҳо ба кори бесарнишин ноил шавад, самаранокии истеҳсолотро баланд бардорад; Дар муқоиса бо мизҳои гардиши пневматикӣ / гидравликӣ, он ба тағирёбии манбаи ҳаво / фишори равғани гидравликӣ таъсир намерасонад, ҳамвортар ҳаракат мекунад ва дақиқии ҷойгиршавии онро тавассути калибрченкунии нармафзор пайваста оптимизатсия кардан мумкин аст.
EэлектрикRотарӣҶадвал астба таври васеъ дар сенарияҳое истифода мешавад, ки амалиёти гардиши чанд истгоҳро аз сабаби қобилияти гардиши дақиқ ва автоматизатсияи худ талаб мекунанд. Ба соҳаҳои маъмулии саноат дохил мешаванд:
|
Истеҳсол ва коркарди дақиқ |
Дар асбобҳои дастгоҳи CNC, аз қабили марказҳои коркард ва мошинҳои кандакорӣ, дастгоххои гардиши электрикӣ метавонанд коркарди бисёрҷанбаи қисмҳои корӣ (масалан, пармакунӣ ва фрезеркунии сатҳи доирашакл дар як фишор) ба даст оваранд, вақти кандкуниро кам ва дақиқии коркардро беҳтар созанд. Масалан, ҳангоми коркарди қолаб, коркарди баробари ковокии қолабҳои даврашакл тавассути гардиши мизи корӣ ба даст оварда мешавад, ки хатогии кунҷи ҳар як мавқеи слот аз 0,02 дараҷа камтар ё баробар аст. |
|
Монтаж ва озмоиши автоматӣ |
Дар хатҳои васлкунии ҷузъҳои электронӣ ва автомобилӣ, мизи кории даврзананда метавонад ҳамчун "стансияи кории гардишгар" хидмат кунад, то қисмҳои корӣ ба васлкунӣ, мустаҳкамкунӣ, озмоиш ва дигар стансияҳои корӣ интиқол дода, ба амалиёти соддашуда ноил шавад. Ҳангоми васл кардани модулҳои камераи телефони мобилӣ, модул ба мавқеъҳои тақсимкунӣ, кафшер ва санҷиш тавассути мизи гардиш дақиқ ҷойгир карда мешавад, ки вақти ҷойгиркунӣ Камтар аз 0,1 сония дар як вақт аст. |
|
Саноати нимноқилҳо ва фотоэлектрикҳо |
Дар ҷараёни санҷиши вафли ва бастабандии чипҳо, мизи кории гардиши барқӣ (аксар вақт аз ҷониби муҳаррикҳои DD идора карда мешавад) бояд ба мавқеи микрометрии гардиши пластинка ноил шавад ва кафолат диҳад, ки зонд ё сари бастабандӣ бо пинҳои чип мувофиқ бошад ва талаботи дақиқии ҷойгиршавӣ камтар аз ± 3 сония ё баробар аст. |
|
Таҷҳизоти тиббӣ ва лабораторӣ |
Дар таҷҳизоти ташхиси тиббӣ, аз қабили CT ва MRI, мизи кории даврзананда бемор ё намунаи санҷиширо ба гардиши доимӣ бармеангезад ва бо системаи тасвирӣ барои ба даст овардани маълумоти бисёркунҷа ҳамкорӣ мекунад; Дар таҷҳизоти автоматикунонии лабораторӣ он метавонад ба таври худкор иваз кардани намуна, ларзиш ва дигар амалиёти новаи намунаро ба даст орад. |
|
Саноати бастабандӣ ва полиграфӣ |
Ҳангоми чопи тамғакоғазҳо, штампкунии гарми шиша ва дигар таҷҳизот, мизи кории даврзананда маҳсулотро ба гардиш водор мекунад ва бо сари чоп ё механизми штампкунии гарм ҳамкорӣ мекунад, то чопи якхеларо дар сатҳи гирду атроф ба даст орад ва дақиқии васлкунии намунаро таъмин кунад (масалан, хатогии дарзҳои тамғакоғаз Камтар ё баробар ба 0,1 мм). |
Ҳангоми интихобEэлектрикRотарӣҶадвал, муҳим аст, ки ба нишондиҳандаҳои зерин диққат диҳед:
1).Дақиқии ҷойгиршавӣ ва дақиқии такроршавандагӣ: Мутобиқати коркард ё санҷиши порчаро муайян кунед. Барои сенарияҳои -дақиқати баланд, бояд моделҳое интихоб карда шаванд, ки кунҷи камтар аз ± 10 сонияи камон доранд;
2).Дипазони суръат: Мувофиқи талаботи раванд интихоб кунед (масалан, суръати баланд барои сенарияҳои гардиши доимӣ ва устувории суръати паст барои сенарияҳои тақсимот талаб карда мешавад);
3).Иқтидори сарборӣ: аз ҷумла сарбории меҳварӣ (фишори амудӣ аз ҷониби коргоҳ) ва сарбории радиалӣ (қувваи паҳлӯӣ, ки аз ҷониби эксцентриситети коркард ба вуҷуд меояд), ки бояд бо вазни порчаи корӣ мувофиқ карда шаванд;
4).Иҷозати бозгашт: Андозаи барасмиятдарории системаи интиқол мустақиман ба хатогии ҷойгиршавӣ ҳангоми гардиши баръакс таъсир мерасонад. Барои сенарияҳои дақиқ, моделҳо бояд интихоб карда шаванд, ки клиренси камтар аз 0,1 дараҷа ё баробар аст;
5).Режими муошират ва назорат: Оё он мутобиқатро бо системаҳои мавҷудаи идоракунӣ (ба монанди PLC, роботҳо) дастгирӣ мекунад ва назорати автобусро талаб мекунад (ба монанди Profinet, EtherCAT).
Ҳамчун "асоси гардиши дақиқ" дар автоматикаи саноатӣ, мизи кории гардиши барқӣ ба дақиқии баланд, устувории баланд ва барномарезии баланди ҳаракати гардиш тавассути гардонандаи барқ ва технологияи назорати ҳалқаи пӯшида ноил мегардад. Тарҳрезии сохтории он ҳам интиқоли барқ ва ҳам кафолати дақиқро ба назар мегирад ва барои чунин соҳаҳо ба монанди истеҳсоли дақиқ, василаи электронӣ ва нимноқилҳо, ки мавқеи қатъии гардишро талаб мекунанд, мувофиқ аст. Бо пешрафти автоматизатсия ва иктишофӣ дар Industry 4.0, дастгоххои гардиши электрикӣ ба самти дақиқии баландтар (ба монанди ҷойгиркунии наномасштаб), ҳамгироии баландтар (ба монанди санҷиши маҷмӯии визуалӣ) ва барномасозии фасеҳтар инкишоф ёфта, ба таҷҳизоти калидӣ барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ва сифати маҳсулот табдил меёбанд.
Садо Ояндасоз: мизи гардиши барқ, истеҳсолкунандагони мизҳои гардиши барқии Чин, таъминкунандагон, завод
