Ҷадвали гардиши холӣ

Ҷадвали гардиши холӣ чист?

Мизи гардиши холии холӣ платформаи дақиқи ҷойгиркунии гардишкунанда аст, ки дар атрофи сӯрохи марказӣ сохта шудааст, ки аз рӯи меҳвари гардиши он мегузарад, ва имкон медиҳад, ки ноқилҳо, хатҳои пневматикӣ ё вакуумӣ ва таҷҳизоти арматура мустақиман аз маркази миз гузаранд, на дар атрофи он. Ин сохтмон эҳтиёҷоти ҳалқаҳои лағжиш ё иттиҳодияҳои гардишро дар бисёр насбҳо бартараф мекунад, фарсудашавии кабелро коҳиш медиҳад ва тарҳбандии мошинро содда мекунад.

Сохтор

Ҷадвал як гардонандаи редуксионии -умдатан кирмдор, муҳаррики моменти сайёраӣ, сиклоидӣ ё мустақим-ро бо мизи кории сахте, ки дар ғилдирак-чар{4}} контакти нуқта ё подшипникҳои чархзананда, ки қобилияти интиқоли моменти радиалӣ, омехтаи меҳварро доранд, ҷуфт мекунад. Чоҳ ба таври концентрӣ аз марҳилаи гардонанда, подшипник ва мизи корӣ мегузарад ва-тавассути коммуналӣ аз сохтори даврзананда дур нигоҳ медорад. Рамзгузори гардишкунанда одатан барои аксуламали кунҷии баста- насб карда мешавад ва корпус барои нигоҳ доштани таҳаммулпазирии қатъии рафъ кор карда мешавад.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои калидӣ аз диаметри сӯрох (андоза бо маржа барои ҳама хатҳои масир), рейтинги сарборӣ (радиал, меҳвар, лаҳза), дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, сахтии гардиш, бозгашт, суръати максималии гардиш ва зарурати гардиши доимӣ ё индексатсияшуда иборатанд. Азбаски сӯрохи кушода маводи сохториро дар муқоиса бо чоҳи сахт хориҷ мекунад, мушаххасоти сарборӣ ва сахтӣ бояд бо қувваҳои воқеии татбиқ тафтиш карда шаванд, на аз ҷадвали чоҳи сахти якхела.

Барномаҳо

Мизҳои гардиши холии холӣ дар василаҳои муштараки роботӣ, танзимоти меҳвари CNC 4/5-, таҷҳизоти коркарди нимноқилҳо ва электроника, асбобҳои санҷишӣ/метрология ва стансияҳои васлкунии автоматӣ, ки дар баробари ҷойгиркунии дақиқи гардиш аз тариқи ноқил ё асбобҳои тоза гузаштан лозим аст, истифода мешаванд.

Мулоҳизаҳои насб

Сатҳи васлкунӣ бояд ҳамвор, сахт ва дуруст ҳамвор карда шавад, то аз таҳрифи пешакии борбардорӣ ё рафъ нашаванд. Кабелҳо ва хатҳои масир бояд бо рафъи шиддат мустаҳкам карда шаванд, то ки аз фарсудашавии такрорӣ ҳангоми гардиш пешгирӣ карда шаванд. Монтажчиён бояд иқтидори сарбориро дар муқоиса бо бори воқеии насбшуда тасдиқ кунанд, аксуламал ва такрорпазириро мувофиқат кунанд ва молиданро пеш аз ба кор андохтани ҷадвал тафтиш кунанд.

Дар ин ҷо, дар ин саҳифа, мо ба таври мухтасар категорияҳои мизҳои гардиши холии худро ба таври зерин муаррифӣ мекунем,

Шумо инчунин метавонед дар саҳифаҳои дигар моделҳо ё намудҳои махсусро тафтиш кунед:
Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

САВОЛҲОИ ЗИЁД ТАКРОРМЕШУДА:

1. Оё суръати ҷавобии платформаи гардиши холӣ ба намуди мотор алоқаманд аст?
Бале. Моторҳои серво аз ҳисоби моменти баланд-ба-таносуби инерция аксуламали зудтарро таъмин мекунанд. Моторҳои Stepper сусттар вокуниш нишон медиҳанд ва хатари гум кардани қадамҳо доранд. Моторҳои индуксионӣ аксуламали суст доранд. Моторҳои моменти гардонандаи мустақим посухи аъло бо назорати дақиқ пешниҳод мекунанд. Моторҳои серворо барои барномаҳои динамикӣ интихоб кунед, ки оғоз ва қатъи зудро талаб мекунанд.

2. Истеъмоли баланд-суръат ба механизми интиқол чӣ қадар таъсир мерасонад?
Истеъмоли баланд-суръати оғози- таъсири назаррас мерасонад. Он борҳои зарбаро ба вуҷуд меорад, ки фарсудашавии подшипник ва фишангро метезонад. Давраҳои такрорӣ тарқишҳои хастагӣ эҷод мекунанд, аксуламалро зиёд мекунанд ва метавонанд профилҳои камераро вайрон кунанд. Механизми интиқол бо мурури замон дақиқиро гум мекунад. Барои кам кардани ин зарар аз пандусҳои нарм{6}}оғози шитоб ва кам кардани инерцияи сарборӣ истифода баред.

3. Суръати максималии ичозатдихии платформаи гардиши ковок чи тавр хисоб карда мешавад?
Ин формуларо истифода баред: суръати максимум (д/дақ)=(суръати периферии бехатари роликҳои подшипник × 1000) / (π × диаметри қадами подшипник дар мм). Суръати бехатари периферӣ одатан 500-1500 м/дақро барои подшипникҳои ғилдиракдори убур мекунад. Инчунин маҳдудияти суръати чоҳи вуруди истеҳсолкунандаро тафтиш кунед. Суръатро барои бори вазнин ё молидани камбизоат кам кунед.

4. Дурустии танзими суръат чист?
Системаҳои даврии кушода ба танзими суръат ±0,1% то ±1% ноил мешаванд. Серво-дискҳои ҳалқаи пӯшида бо фикру мулоҳизаҳои рамзгузор ба ±0,01% ё беҳтар мерасад. Омилҳое, ки ба дақиқ таъсир мерасонанд, тағирёбии сарборӣ, сифати мотор ва алгоритми назоратро дар бар мегиранд. Барои аксари вазифаҳои автоматизатсия ±0,5% кифоя аст. Барномаҳои дақиқи баланд- назорати даври пӯшидаро талаб мекунанд.

5. Талаботи суръат барои платформаҳои гардиши холӣ дар соҳаҳои гуногун чӣ гуна аст?
Таҷҳизоти нимноқил: 200–500 чархзанӣ бо дақиқии баланд. Мошинҳои бастабандӣ: 100-300 rpm суръати мӯътадил. Робототехника: 50-200 чархзанӣ барои ҳаракати ҳамвор. Мошинҳои вазнин: 10-100 чархзанӣ бо моменти баланд. Таҷҳизоти тиббӣ: 50–150 чархзанӣ, ки садои паст ва кори ҳамворро талаб мекунад. Ҳамеша суръатро ба эҳтиёҷоти махсуси барномаи худ мувофиқ созед.