Қуттии интиқоли сайёраи бисёрсатҳа як дастгоҳи интиқоли дақиқи механикӣ мебошад, ки тавассути пайваст кардани маҷмӯи сершумори ададҳои интиқоли фишанги сайёра (яъне "марҳилаҳо") дар силсила ба коэффитсиентҳои баландтари коҳиш, тавлиди моменти бештар ва сохтори зичтар ноил мешавад.
Консепсияи асосии тарҳрезии қуттии бисёрсатҳии сайёра сустшавии марҳилавӣ мебошад. Дар асоси қуттии редуксияи сайёраи ягона-, ҳар як марҳилаи маҷмӯи фишанги сайёра таносуби муайяни коҳишро таъмин мекунад. Пас аз суперпозицияи бисёрмарҳала, момент боз ҳам пурзӯр карда мешавад ва суръат коҳиш ёфта, ба таносуби хеле баланди умумии интиқол (ба монанди 100:1 ё ҳатто 1000:1 ё бештар) ноил мегардад, дар ҳоле ки сохтори паймон ва интиқоли муассир нигоҳ дошта мешавад. Ба таври васеъ дар сенарияҳои саноатӣ истифода мешавад, ки таносуби пасти баланд ва зичии баланди нерӯро талаб мекунанд.
Қуттии бисёрсатҳии сайёраӣ таносуби баланди коҳиш- ва ҳосили моментро тавассути сустшавии марҳилавӣ ба даст меорад ва сохтори паймонро нигоҳ медорад ва онро барои мошинҳои вазнин, интиқоли дақиқ ва сенарияҳои маҳдуди фазо интихоби беҳтарин месозад. Аммо, мураккабии тарҳрезӣ ва арзиши он баланд аст, ки оптимизатсияи дақиқро аз рӯи марҳилаҳо, профили дандонҳо, молидан ва дигар ҷанбаҳо талаб мекунад. Барои талаботҳои пасти коэффитсиент (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Асоси редуксияи сайёраи бисёрсатҳаӣ маҷмӯи силсилаи механизмҳои фишанги сайёраи якмарҳила мебошад. Ҳар як воҳиди марҳилаи як- чор ҷузъи асосиро дар бар мегирад: фишанги офтобӣ, фишанги сайёраӣ, фишанги ҳалқаи дарунӣ ва интиқолдиҳандаи сайёра (бо сохтори якхела бо редуксияи як марҳилаи сайёра).
Калиди интиқоли бисёрмарҳила дар усули интиқоли барқ байни марҳилаҳои ҳамсоя ҷойгир аст ва одатан ду тарҳи умумӣ мавҷуданд:
|
Таркиби сохторӣ |
Марҳилаи воридот: Фишанги офтобии марҳилаи аввал ба чоҳи вуруди барқ пайваст карда мешавад ва қувваи ибтидоиро мегирад. Марҳилаи мобайнӣ: аз якчанд-механизмҳои якмарҳилаи сайёра иборат буда, охири баромади марҳилаи қаблӣ (одатан интиқолдиҳандаи сайёра ё ҳалқаи фишанги дохилӣ) ба охири вуруди марҳилаи навбатӣ (одатан фишанги офтобӣ) пайваст шуда, зина ба зина интиқоли барқро ба даст меорад. Марҳилаи баромад: Интиқолдиҳандаи сайёра ё ҳалқаи фишанги дохилии марҳилаи охирин ба чоҳи баромад пайваст карда мешавад, то қувваи ниҳоиро пас аз сустшавӣ ба даст орад. |
|
Принсипи кор |
Пас аз интиқоли нерӯи барқ аз фишанги офтобии марҳилаи воридшаванда, он фишанги марҳилаи якуми сайёраро ба гардиш меронад ва қудратро ба фишанги офтобии марҳилаи дуюм тавассути интиқолдиҳандаи сайёра ё ҳалқаи фишанги дохилӣ интиқол медиҳад; Ин равандро дар сатҳи дуюм такрор кунед, моменти боз ҳам суст ва тақвият диҳед; Ниҳоят, баромади қувваи барқ, ки ба сустшавии бисёрмарҳала- дучор шудааст, тавассути марҳилаи баромад интиқол дода мешавад. Ҳар як сатҳ метавонад як таносуби муайяни коҳишро ба даст орад (одатан таносуби як марҳилаи коҳиши 3-10) ва коэффитсиенти умумии коҳиш пас аз stacking бисёрсатҳӣ ҳосили коэффитсиентҳои коҳиши ҳар як сатҳ аст (масалан, агар воҳиди дорои таносуби коҳиши 5 пай дар пай пайваст карда шавад, таносуби умумии коҳиш метавонад ба {5 × 5 мерасад). |
Редукторҳои бисёрсатҳии сайёраӣ дар муқоиса бо қуттии яксатҳи сайёра- аст:
|
Вижагиҳо |
Қуттии интиқоли бисёрсатҳи сайёра |
Қуттии интиқоли як марҳилаи сайёра |
|
Диапазони таносуби коҳиш |
large (usually>10, то ҳазорҳо) |
хурд (одатан 3-10) |
|
Натиҷаи момент |
Баланд (таҳкими бисёрсатҳи-) |
Миёна (таҳкими марҳилаи як-) |
|
Ҳаҷм ва вазн |
Нисбатан паймон (вале калонтар аз марҳилаи як-и ҳамон мушаххасот) |
Компакттар |
|
Самаранокии интиқол |
Баланд (вале пасттар аз марҳилаи як-, бо афзоиши марҳилаҳо каме коҳиш меёбад) |
Баланд (95% -98%) |
|
Хароҷоти истеҳсолӣ |
Баланд (сохтори мураккаб-сатҳи) |
Кам |
|
Сенарияҳои татбиқшаванда |
Таносуби камшавии калон, талабот ба моменти баланд |
Таносуби камшавии хурд ва миёна, талабот ба моменти миёна |
Дар ин ҷо дар ин саҳифа, мо редукторҳои силсилавии Planetary Gear PGHR-и худро муаррифӣ мекунем, шумо варақаи маълумот, қуттиҳои фишанги тайёр, видеоҳои санҷишро ба таври зерин хоҳед дид:
Шумо инчунин метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Силсилаи фишанги спиралии дақиқи баланд кунҷӣ: Марҳилаи PGHR |
|
|
|
|
Силсилаи фишанги спиралии дақиқи баланд кунҷ: Марҳилаи PGHR |
|
|
|
Арзиши асосии қуттии бисёрсатҳи сайёра дар ҳалли ихтилофи байни "талаботи таносуби баланд" ва "сохтори паймон" аст ва бартариҳои он асосан дар инҳо инъикос меёбанд:
|
Натиҷаи коҳиши таносуби ултра калон |
Таносуби коҳиши редукторҳои яксатҳи сайёра одатан аз рӯи сохтори он маҳдуд аст (умуман аз 10 зиёд нест), дар ҳоле ки суперпозицияи бисёрмарҳила метавонад ба осонӣ аз даҳҳо то ҳазорҳо коэффитсиентҳои коҳишро ба даст орад (масалан, интиқоли 4-марҳила метавонад таносуби коҳиши беш аз 1000 ба даст орад), қонеъ кардани ниёзҳои тавлиди нерӯи барқи сахт ва шадиди шамолҳои сахт ва паст техника. |
|
Зичии баланди қувваи барқ |
Худи сохтори сайёра сарбориро тавассути фишангҳои сершумори сайёраҳо бо роҳи интиқоли барқи кӯтоҳ ва симметрӣ тақсим мекунад. Пас аз stacking марҳилаҳои сершумор, он то ҳол метавонад ҳаҷм ва вазни хурдро нигоҳ дорад ва зичии қувваи он (қувваи баромад барои як ҳаҷми воҳид) нисбат ба дигар намудҳо, ба монанди редукторҳои меҳвари мувозӣ хеле баландтар аст. |
|
Самаранокии баланди интиқол |
Самаранокии қуттии редуксияи сайёраи ягона- одатан 95% -98% аст. Дар интиқоли бисёрмарҳила, самаранокии умумӣ маҳсули самаранокии ҳар як марҳила мебошад (масалан, агрегате, ки самаранокии 3-марҳилаи 96% дорад, дорои самаранокии умумии тақрибан 96% x 96% x 96% ≈ 88,5%) аст, ки ин нисбат ба дигар навъҳои қуттиҳои редуктор бо таносуби якхела баландтар аст. |
|
Амалиёти ҳамвор |
Дар интиқоли бисёрсатҳ-, фишангҳои сайёраи ҳар як зина баробар тақсим карда мешаванд (одатан 3-6), сарборӣ аз ҷониби якчанд фишангҳо тақсим карда мешавад ва ба ҳам пайвастани фишангҳо баланд аст, бинобар ин ларзиш ва садо нисбат ба қуттиҳои якмарҳила ё дигар навъҳои редукторҳои якхела камтар аст. |
|
Муваффақияти тарҳрезии модулӣ |
Таносуби умумии коҳишро тавассути зиёд кардан ё кам кардани шумораи марҳилаҳо ё танзими таносуби як-марҳила барои қонеъ кардани ниёзҳои сенарияҳои гуногун ва кам кардани хароҷоти тарҳрезӣ ва истеҳсолӣ ба таври фасеҳ танзим кардан мумкин аст. |
Фаъолияти қуттии редуктори бисёрсатҳи сайёра аз тарҳрезии дақиқ вобаста аст ва мушкилоти мураккабе, ки дар натиҷаи интиқоли бисёрсатҳи- ба вуҷуд омадаанд, бояд ҳал карда шаванд:
|
Концентризм ва дақиқии васлкунӣ |
Пайвастшавии силсилаи бисёрсатҳӣ консентрикии қатъии меҳварҳои фишангҳоро дар ҳама сатҳҳо талаб мекунад, вагарна ин боиси бори иловагӣ, зиёд шудани ларзиш ва кӯтоҳ шудани мӯҳлати хидмат мегардад. Барои назорат кардани хатогиҳо коркарди дақиқи баланд (ба монанди дастос кардани фишанг, тарҳрезии устувории интиқолдиҳандаи сайёра) ва васлкунии дақиқ талаб карда мешавад. |
|
Тавозуни тақсимоти бор |
Сарбории байни сатҳҳои гуногун бояд баробар тақсим карда шавад, то аз нокомии бармаҳал дар як сатҳ аз сабаби изофабор пешгирӣ карда шавад. Ҳангоми тарҳрезӣ хатогиҳои истеҳсолиро тавассути ҷузъҳои шинокунанда (масалан, фишанги офтобӣ, интиқолдиҳандаи сайёра шинокунанда) ё такяҳои чандирӣ ҷуброн кардан лозим аст, то интиқоли якхелаи сарборро таъмин кунад. |
|
Қувваи меҳвар ва тарҳрезии подшипник |
Агар тарҳи дандони спираль ё конус истифода шавад, интиқоли бисёрмарҳала қувваи ҷамъшудаи меҳварро ба вуҷуд меорад, ки онро бояд тавассути конфигуратсияи дурусти подшипникҳо (масалан, подшипникҳои кунҷӣ, подшипникҳои ғилдиракдори конус) ё подшипникҳои такякунанда барои пешгирӣ аз гармии аз ҳад зиёд ё фарсудашавии подшипник мувозинат кардан лозим аст. |
|
Молидан ва паҳншавии гармӣ |
Фишангҳои бисёрсатҳӣ дорои нуқтаҳои сершумор ва гармидиҳии фриксионии мутамарказ мебошанд, ки истифодаи системаҳои самараноки молиданӣ (ба монанди молидани иҷбории сӯзишворӣ) ва сохторҳои паҳнкунандаи гармиро (ба монанди гармкунакҳо ва сардкунакҳои равған) талаб мекунанд, то ки фишангҳо ва подшипникҳо дар ҳарорати мувофиқ кор кунанд. |
Қуттии редуксияи сайёраи бисёрсатҳӣ дар соҳаҳое истифода мешавад, ки интиқоли барқро аз сабаби таносуби бузурги коҳиш, моменти баланд ва сохтори паймон талаб мекунанд.
|
Таҷҳизоти нави энергетикӣ |
Системаи асосии гардонандаи чоҳи турбинаҳои бодӣ (барои табдил додани гардиши пасти турбинаҳои шамол ба-суръати баландсуръати генераторҳо таносуби коҳиши 100-200 талаб мекунад), дастгоҳи гардонандаи системаи пайгирии фотоэлектрикӣ. |
|
Мошинҳои вазнини мошинсозӣ |
Механизми чархзананда ва ҳаракати пиёдагардии кранҳо ва экскаваторҳо (баромади моменти баландро талаб мекунад, ки таносуби коҳиш одатан байни 50-500 аст). |
|
Автоматикунонии саноат |
Системаи интиқоли мотори дақиқи серво, буғумҳои робот (тақозо кардани таносуби баланд ҳангоми нигоҳ доштани дақиқии баланд ва бозгашти кам). |
|
Аэрокоинот |
Редуктори асосии чархбол, механизми танзими муносибати моҳвораӣ (эътимоднокии баланд ва тарҳи сабукро талаб мекунад). |
|
Тачхизоти металлурги ва кухй |
Системаҳои ронандагӣ барои станҳои прокат ва майдакунакҳо (муқовимат ба зарба, моменти баланд ва қобилияти кори доимиро талаб мекунанд). |
Қуттии интиқоли бисёрсатҳи сайёра як дастгоҳи муассири интиқолест, ки тавассути пайвасти силсилавии агрегатҳои интиқоли бисёрсатҳи сайёра- таносуби бузурги коҳишро ба даст меорад. Бартарии асосии он дар мувозинат кардани "барориши таносуби калон" ва "сохтори паймон" дар ҳолест, ки моменти баланд, устувории баланд ва чандирии модулиро нигоҳ медорад. Ҳарчанд мушкилии тарҳрезӣ ва истеҳсолӣ нисбат ба як қуттии редукторҳои марҳилавӣ баландтар аст, редуктори бисёрсатҳи сайёра метавонад ба талаботи шадиди интиқол дар соҳаҳо, аз қабили энергияи нав, техникаи вазнин ва автоматикунонии дақиқ ҷавобгӯ бошад ва ҷузъи асосии системаҳои муосири интиқоли нерӯи барқ мебошад.
Садо Ояндасоз: қуттии фишанги сайёраи бисёрсатҳи, Чин истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
