Reducer Robot RV Collaborative

Collaborative Robot RV Reducer чист?

Редуктори роботи муштараки RV (Rotate Vector) як воҳиди паймон ва сабуки сиклоиди сайёраест, ки барои пайвастагиҳои кобот оптимизатсия шудааст, зичии моменти баланд, қариб-ба сифр бозгашт ва ҳаракати ҳамвор-дар доираи хурду кам-инерцияи инсонӣ ва бастаи бехатари кори{4}ро талаб мекунад.

Сохтор

Дастгоҳ ба принсипи тарроҳии стандартии RV пайравӣ мекунад: маҷмӯаи фишанги сайёраи марҳилавӣ валҳои эксцентрикиро бармеангезад, ки дискҳои сиклоидро дар муқобили пинҳои фишанги ҳалқаи собит мегардонанд ва пинҳои баромад ҳаракати эксцентрикии дискҳоро ба баромади ҳамвор ва таносуби баланд{1}}ба гардиш табдил медиҳанд. Версияҳои мушаххаси Cobot{3}}ба профили бориктар ва сабуктари корпус, моменти интегралӣ ё датчикҳои қувва дар ҳалқаи баромад барои ошкор кардани бархӯрд ва коҳиши сурхшавии дохилиро барои фароҳам овардани бозгашти ҳамвортар ва назорати мувофиқи ҳаракат таъкид мекунанд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои калидӣ таносуби коҳиш, сахтии чархзанӣ, бархӯрд (одатан дар давоми 1 камон-дақиқа), моменти номиналӣ/қуллаи/ҳолати фавқулодда-, сарбории иҷозатдодашуда, маҳдудиятҳои вазн ва андоза (барои динамикаи бозуи кобот муҳим), самаранокӣ ва хусусиятҳои рондан{{3}ро дар бар мегиранд. Азбаски коботҳо аксар вақт дар реҷаҳои назоратшаванда ё мувофиқ кор мекунанд, фриксияи паст ва рафтори пешгӯишавандаи чархзанӣ меъёрҳои махсусан муҳими интихоб мебошанд.

Барномаҳо

Редукторҳои муштараки роботи RV дар узвҳои дастони кобот, стансияҳои васлкунии муштараки роботҳо, системаҳои интихоб ва ҷойгиркунӣ, коботҳои санҷиши сифат ва ҳуҷайраҳои автоматикунонии сабук-ки дар онҳо бехатарӣ, андозаи паймон ва ҳаракати дақиқу ҳамвор дар баробари ҳамкории наздики одамон муҳим аст, истифода мешаванд.

Мулоҳизаҳои насб

Барои пешгирӣ кардани боркунии эксцентрикӣ ва мавҷи моменти момент, ки метавонад ба дақиқии ҳассоси қувва-монеъ шавад, ҳамоҳангии дақиқи вуруди мотор ва редуктор лозим аст. Болтҳои ҳалқаи баромад бояд дар шакли салиб баробар гардиш карда шаванд. Монтажчиён бояд пас аз васлкунӣ калибркунии сенсорро (агар интегралӣ) тафтиш кунанд, аксуламал ва ҳамворӣ ба стандартҳои бехатарии кобот мувофиқат кунанд ва пеш аз ба истифода додани молидан ва маҳдудиятҳои сарбориро тафтиш кунанд.

Дар ин ҷо мо редукторҳои силсилавии RV SC-и худро аз TallMan Robotics муаррифӣ мекунем, шумо метавонед варақаи маълумот, тасвирҳои истеҳсолӣ, видеоҳоро ба таври зерин бубинед:

Шумо инчунин метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

САВОЛҲОИ ЗИЁД ТАКРОРМЕШУДА:

1. Сатҳи муҳофизати (сатҳи IP) чунин Reducer Collaborative Robot RV чанд аст?

Сатҳи IP қуттии редукторро аз вуруди сахт ва моеъ арзёбӣ мекунад. Рақами аввал муҳофизати чангро ифода мекунад. Рақами дуюм ҳифзи обро ифода мекунад. Редукторҳои RV одатан ба IP65 ё баландтар ноил мешаванд. IP65 маънои мӯҳри пурраи чанг ва муҳофизат аз ҷараёнҳои обро дорад.

2. Оё ин Reducer Robot RV Collaborative-ро дар муҳити намнок ва чанголуд истифода бурдан мумкин аст?

Бале, бо интихоби мувофиқи рейтинги IP. Агрегатҳои IP65 ба шароити намӣ ва чангӣ самаранок тоб меоранд. Мӯҳри дуруст воридшавии намӣ ва зарраҳоро пешгирӣ мекунад. Қабати муҳофизати зангзании беруна устувориро беҳтар мекунад. Нигоҳубини мунтазами мӯҳрҳо муҳофизати бардавомро таъмин мекунад.

3. Вазн ва андозаи худи Collaborative Robot RV Reducer чанд аст?

Вазн ва андоза аз рӯи модел ва таносуби коҳиш фарқ мекунанд. мо нақшаҳои андозагирии муфассал ва мушаххасоти оммаро пешниҳод менамоем. Рейтингҳои моменти калонтар одатан андоза ва вазнро зиёд мекунанд. Тарҳҳои паймон фазо барои барномаҳои роботиро оптимизатсия мекунанд. Дар асоси фазои насбкунӣ ва иқтидори боркунӣ интихоб кунед.

4. Он ба суръати сарбории силоҳҳои робот чӣ гуна таъсир мерасонад?

Вазни қуттии редуктори Collaborative Robot RV Reducer ба массаи умумии бозуи робот илова мекунад. Қуттиҳои редукторҳои вазнин иқтидори бори дастро кам мекунанд. Инерсияи баландтар аз массаи қуттии редуктор ба вокуниши динамикӣ таъсир мерасонад. Тарҳҳои сабуки паймон сарбории дастрасро ба ҳадди аксар мерасонанд. Интихоби дуруст қувватро бо маҳдудиятҳои вазн мувозинат мекунад.

5. Оё шумо қобилияти муқовимат ба зарба ва зарбаро доред?

Collaborative Robot RV Reducer дорои сохтори мустаҳкам барои муқовимат ба зарба мебошад. Тарҳ сарбории моменти қулла ва қатъи фавқулоддаро идора мекунад. Подшипникҳои сахт ва корпусҳои сахт қувваҳои зарбаро ба худ мегиранд. Таъсири аз ҳад зиёди такрорӣ то ҳол умри умрро коҳиш медиҳад. Иқтидори моменти баландтарро барои барномаҳои таъсири сахт интихоб кунед.