Роботи бисёр меҳвари хатӣ

Роботи бисёр{0}}меҳвари хатӣ чист?

Роботи хаттии бисёр- як системаи автоматии ҷойгиркунӣ мебошад, ки ба ҳаракати барномарезишаванда ва бисёрсамтӣ комилан тавассути-меҳварҳои рости (тарҷумавӣ)- маъмулан X, Y ва Z, баъзан бо меҳварҳои сайри хаттии иловагӣ-бидуни такя ба буғумҳои гардишшаванда ноил мешавад. Он ҳамчун "робот" на як василаи оддии фаъолкунанда, он як контролери махсуси ҳаракат, барномасозӣ ва аксар вақт интерфейси эффекти-ро муттаҳид мекунад, ки ҳамчун як воҳиди мукаммали мустақил барои вазифаҳои автоматишуда дар доираи ҳаҷми кори росткунҷа амал мекунад.

Сохтор

Робот аз чаҳорчӯбаи пойдевор ё сохторе иборат аст, ки меҳвари хатти ибтидоиро дастгирӣ мекунад ва меҳварҳои иловагӣ ба таври ортогоналӣ насб карда шудаанд-ҳар вагоне, ки аз роҳи меҳвари қаблӣ убур мекунад, то фарогирии бисёрсамт-таъмин карда шавад. Ҳар як меҳвар тавассути винти шарикӣ, тасма{4}}ва{4}}ва-механизмҳои муҳаррики хатӣ, ки бо муҳаррикҳои серво ё қадами ҷуфтшуда, бо подшипникҳо ё рельсҳои хатӣ роҳнамоӣ карда мешаванд, бо рамзгузорҳо дар ҳар як меҳвар аксуламали ҳалқаи пӯшидаро ба як барномаи марказии идоракунии бисёр{7}ҳаракат таъмин мекунанд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ шумора ва диапазони гардиши меҳварҳо, иқтидори борбардорӣ, дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, суръат/шитоби максималӣ, навъи гардон дар як меҳвар, ки ба талаботи дақиқ ё суръат мувофиқанд, интерфейси васлкунии ниҳои-эффектор ва барномарезии контроллер барои ҳаракати -ба{2}}нуқта ё пайваста-ро дар бар мегиранд.

Барномаҳо

Роботҳои хаттии бисёр-дар-ва{1}}ҷойгир кардан ва ҷобаҷо кардан, тақсим кардан ва ранг кардан, чопи 3D, дастгирии коркарди CNC, паллетизатсия ва коркарди мавод, ки дар он ҷо ҷойгиркунии дақиқ ва такроршаванда дар ҳаҷми кори росткунҷа бидуни мураккабии ҳаракати пайвастаи даврӣ лозим аст, истифода мешаванд.

Мулоҳизаҳои насб

Сохтори пойгоҳ бояд дар сатҳ, мураббаъ ва ба таври қатъӣ насб карда шавад, то бори якҷояи бисёр{0}}меҳварҳоро бидуни каҷ тоб оварад. Ҳангоми ба истифода додан перпендикулярии байни ҳамаи меҳварҳо бояд тафтиш карда шавад. Идоракунии ноқилҳо бояд ҳаракати ҳамзамон-меҳварро бидуни халал ворид созад ва дақиқии ҳаракати лифофа- бояд пеш аз истифодаи истеҳсолот санҷида ва калибр карда шавад.

Дар ин ҷо, мо вариантҳои омезиши модулҳои хаттии Muti Axis-ро дар барномаҳо бо рамзи зерин муаррифӣ мекунем, то шумо барои лоиҳаҳои худ интихоб кунед:

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
 

Саволҳои зиёд такрормешуда

Фарқи байни роботи хаттии бисёр-ва роботи декарти бисёр- дар чист?

Истилоҳот дар аксари истифодабарии соҳавӣ ба ҳамдигар иваз карда мешаванд, гарчанде ки "роботи декартӣ" ба конвенсияи номгузории координат- бештар ишора мекунад, дар ҳоле ки "роботи хатӣ" хусусияти сирф тарҷумаи ҳаракати онро таъкид мекунад.

Оё роботи хаттии бисёр- ягон ҳаракати гардишро дар бар мегирад?

Умуман, ҳеҷ-меҳварҳои асосии он ҳама хаттӣ нестанд, гарчанде ки баъзе конфигуратсияҳо дар нуқтаи асбоб меҳвари гардиши иловагиро барои ориентацияи қисмҳо ва нигоҳ доштани сохтори бартаридоштаи хатӣ- илова мекунанд.

Роботи хаттии бисёр-чанд меҳвар дошта метавонад?

Аксари конфигуратсияҳо аз 2 то 4 меҳвари хатӣ (X, Y, Z, инчунин як меҳвари дуюмдараҷаи хаттии ихтиёрӣ) мебошанд, гарчанде системаҳои хеле махсусгардонидашуда метавонанд барои дастрасии васеъ ё конфигуратсияҳои дугона- бештариҳоро дар бар гиранд.

Кадом технологияи ронандагӣ барои роботҳои меҳвари баланд-суръати бисёр- беҳтар аст?

Моторҳои хатӣ ва системаҳои гардонандаи тасма- одатан беҳтарин суръат ва суръатбахширо пешниҳод мекунанд, дар ҳоле ки винтҳои тӯбӣ вақте бартарӣ доранд, ки дақиқтар ва иқтидори борбардорӣ нисбат ба суръати хом бартарӣ доранд.

Дар кадом соҳаҳо маъмулан роботҳои хаттии бисёр-меҳварро истифода мебаранд?

Онҳо дар истеҳсоли электроника, бастабандӣ, коркарди ҷузъҳои автомобилӣ, чопи 3D ва автоматикунонии лабораторӣ ба таври васеъ истифода мешаванд, ки дар он ҷо ҷойгиркунии дақиқ ва такроршавандаи хатти марказии раванд мебошад.