Роботи бисёр меҳвар

Роботи бисёр{0}}меҳвар чист?

Роботи бисёр- як системаи автоматикунонӣ мебошад, ки зиёда аз се меҳвари ҳаракати мустақилона идорашаванда-пайвандҳои хаттӣ ва/ё гардишро-бо мақсади ноил шудан ба мавқеъгирии мураккаб, чандир ва ориентировка-эффектори ниҳоӣ дар фазои се-андоза дорад. Конфигуратсияҳои умумӣ аз роботҳои 4-меҳвари SCARA то роботҳои 6-меҳвар (ё болотартар) мебошанд, ки ҳар як меҳвари иловагӣ дастрасии робот, маҳорат ва қобилияти наздик шудан ба ҳадафро аз кунҷҳои гуногун васеъ мекунад.

Сохтор

Робот маъмулан аз пойгоҳ, як қатор сегментҳои ба ҳам пайвастшуда, ки бо пайвандҳои гардишкунанда (ё омехтаи меҳварҳои хатӣ ва гардишгарӣ) пайваст карда шудаанд ва васлаки дастӣ дар охири он барои назорати дақиқи ориентация бо ҳалқаи васлкунаки эффектор дар нӯг- иборат аст. Ҳар як меҳвар мустақилона аз ҷониби муҳаррикҳои серво-аксаран тавассути дискҳои гармоникӣ, редукторҳои сайёра ё редукторҳои RV барои зичии моменти баланд ва реаксияи паст-бо рамзгузорҳо дар ҳар як маълумоти мавқеъи ғизодиҳии муштарак ба як контролери мутамаркази ҳаракати бисёр{4}}меҳвар барои банақшагирии ҳамоҳангшуда идора карда мешавад.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ шумораи меҳварҳоро дар бар мегиранд (мувофиқ ба мураккабии вазифа ва чандирии зарурии самтҳо), иқтидори борбардорӣ, дастрасӣ, дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, суръати максималӣ дар як меҳвар, рейтингҳои моменти муштарак, қобилияти контроллер барои интерполясияи ҳамоҳангшудаи бисёр{0}меҳвар ва хусусиятҳои бехатарӣ барои амалиёти ҳамсояи инсон, дар ҳолати имконпазир.

Барномаҳо

Роботҳои меҳварҳои бисёр{{0} дар кафшер, рангубор, васлкунии мураккаб, коркарди мавод, паллетизатсия, нигоҳубини мошин ва корҳои санҷишӣ истифода мешаванд, ки дар он қисмҳо бояд аз кунҷҳои гуногун берун аз ҷойгиркунии оддии хатӣ наздик шаванд, коркард ё коркард шаванд.

Мулоҳизаҳои насб

Пойгоҳи робот бояд дар доираи иқтидори номиналии боркашӣ-ба таҳкурсии сахт ва бе ларзиш мустаҳкам карда шавад. Калибркунии муштарак ва истинод ба рамзгузор (хоминг) бояд пеш аз кор анҷом дода шавад. Системаҳои бехатарӣ-муҳофизаткунӣ, пардаҳои рӯшноӣ, таваққуфгоҳҳои электронӣ-бояд тибқи арзёбии хатари робот тасдиқ карда шаванд ва доираи пурраи санҷиши-ҳаракат-бояд пеш аз истифодаи истеҳсолӣ ягон дахолат ба таҷҳизоти атрофро тасдиқ накунад.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Саволҳои зиёд такрормешуда

Роботи бисёр{0}} одатан чанд меҳвар дорад?

Аксари роботҳои бисёр меҳвари саноатӣ аз 4 то 6 меҳварро дар бар мегиранд, гарчанде ки барномаҳои махсус метавонанд тарҳҳои 7 меҳварро бо пайванди иловагӣ барои чандирии иловагӣ ё канорагирӣ аз монеаҳо истифода баранд.

Фарқи байни роботи бисёр{0}}ва роботи декартӣ (XYZ) чӣ гуна аст?

Роботи декартӣ дар баробари меҳварҳои хаттии собит бо ҳаракати соддатар ва пешгӯинашаванда ҳаракат мекунад, дар ҳоле ки роботи бисёрмеҳвар одатан аз буғумҳои гардишкунанда барои ноил шудан ба дастрасии бештар, чандирӣ ва қобилияти ориентировка-эффектор дар кунҷҳои гуногун истифода мебарад.

Оё роботҳои бисёр{0}} чораҳои махсуси бехатариро талаб мекунанд?

Бале, аксари онҳо посбонӣ, пардаҳои рӯшноӣ ё-маҳдуд кардани суръат/қувваи бехатариро талаб мекунанд (махсусан барои коботҳо) барои ҳифзи кормандони ҳамсоя ва талаботҳо вобаста ба бори бор, суръат ва наздикӣ ба операторони инсонӣ фарқ мекунанд.

Бо илова кардани меҳварҳои бештар ба дақиқии ҷойгиршавӣ чӣ гуна таъсир мерасонад?

Ҳар як пайванди гардиши иловагӣ баъзе таҳаммулпазирии мураккаби механикӣ ва аксуламали эҳтимолиро ҷорӣ мекунад, аз ин рӯ, дар ҳоле ки меҳварҳои бештар чандириро зиёд мекунанд, дақиқии умумии нӯг нисбат ба системаҳои оддии хаттӣ- ба дақиқии сатҳи муштарак ҳассостар буда метавонад.

Оё роботҳои бисёр{0}}меҳварро барои вазифаҳои гуногун аз нав барномарезӣ кардан мумкин аст?

Бале, аксари роботҳои бисёр{0}}меҳвар тавассути вимпелҳои таълимӣ ё нармафзори симулятсияи офлайнӣ барномарезӣ карда мешаванд ва ба онҳо имкон медиҳад, ки барои вазифаҳои гуногун, асбобҳо ва роҳҳои ҳаракат бидуни тағири сахтафзор аз нав танзим карда шаванд.