Роботи бисёр меҳвари декартӣ

Роботи бисёр{0}}меҳвари декартӣ чист?

Роботи бисёр{0}}меҳвари декартӣ як системаи автоматикунонидашудаи ҷойгиркунӣ мебошад, ки меҳварҳои сершумори хаттӣ-одатан X, Y, Z ва баъзан меҳварҳои хаттӣ ё гардиши иловагиро-дар самтҳои мутақобилан перпендикуляр ҷойгир карда,-барои ноил шудан ба ҳаракати дақиқ ва барномарезишаванда дар ҳаҷми муайяни кори росткунҷавӣ муттаҳид мешаванд. Бештар аз конфигуратсияи асосии 3{5}}меҳвар васеъ шуда, "бисёр меҳвар" аксар вақт меҳварҳои иловагии сайри хаттӣ ё меҳварҳои гардиши иловагиро (масалан, меҳвари 4-ум барои гардиши асбоб), ки ба ҳамон чаҳорчӯбаи ҳамоҳангшудаи декартӣ муттаҳид шудаанд, нишон медиҳад.

Сохтор

Робот аз чаҳорчӯбаи пойдевор иборат аст, ки релсҳои асосии X-меҳвари меҳварро дастгирӣ мекунад, вагоне, ки аз меҳвари X-меҳвари Y- меҳвари Y- мегузарад, меҳвари Z- барои ҳаракати амудӣ ва ихтиёрӣ меҳварҳои иловагии хатӣ ё меҳвари гардишӣ, ки дар нуқтаи асбоб барои самти ориентатсия насб карда шудаанд, иборат аст. Ҳар як меҳвар мустақилона тавассути винти тӯбӣ, гардонандаи камар- ё механизмҳои мотори хатӣ, ки бо муҳаррикҳои серво ҷуфт карда шудаанд, бо рельсҳои хатӣ роҳнамоӣ карда мешаванд ва рамзгузорҳо дар ҳар як меҳвар ба контроли марказии ҳаракати бисёр{6}} барои ҳаракати комилан ҳамоҳангшуда ва ҳамоҳангшуда ғизо медиҳанд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ шумора ва конфигуратсияи меҳварҳо, масофаи сафар дар як меҳвар, қобилияти борбардорӣ, дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, суръат/шитоби максималӣ, навъи гардон, ки ба талаботи дақиқ/суръати ҳар як меҳвар мувофиқанд, моменти иловагии меҳвари гардиш ва диапазони ориентация (агар дохил карда шуда бошад) ва қобилияти контроллер барои интерполятсияи ҳамоҳангшудаи роҳи бисёр{0}меҳварро дар бар мегиранд.

Барномаҳо

Роботҳои бисёр{0}}меҳвари декартӣ дар васли мураккаб, ҷудо кардани самти қисмҳо, дастгирии коркарди CNC, чопи 3D бо хусусиятҳои гардиш, санҷиши дақиқ ва коркарди мавод, ки ҳам ҷойгиршавии хатӣ ва ҳам назорати иловагии самти берун аз ҳаракати оддии 3 меҳварро талаб мекунанд, истифода мешаванд.

Мулоҳизаҳои насб

Чаҳорчӯби пойгоҳ бояд дар сатҳ, мураббаъ насб карда шавад ва ба таври қатъӣ лангар карда шавад, то бори якҷояи бисёр{0}}меҳварҳоро бидуни каҷравӣ дастгирӣ кунад. Перпендикулярӣ дар тамоми меҳварҳои хатӣ ва калибркунии ҳама гуна меҳвари гардиш бояд ҳангоми ба кор андохтан санҷида шавад. Идоракунии ноқилҳо бояд ҳаракати ҳамзамон бисёр{3}}меҳварҳоро дар бар гирад ва лифофаи пурра, дақиқии гардиши пурра-бояд пеш аз истифодаи истеҳсолот санҷида шавад.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Саволҳои зиёд такрормешуда

Роботи декарти бисёр-аз роботи декартии 3-меҳвари муқаррарӣ чӣ фарқ дорад?

Роботи бисёр{0}}меҳвари декартӣ меҳварҳои иловагии хаттӣ ё гардиши берун аз стандарти X, Y, Z-ро дар бар мегирад, ки имкон медиҳад, ки ҳаракати мураккабтаре ба мисли гардиши қисм ё гардиши дароз бо насби асосии 3-меҳвар имконнопазир бошад.

Оё роботи бисёр{0}}меҳвари декартӣ ҳаракати гардишро дар бар гирифта метавонад?

Бале, бисёр конфигуратсияҳо меҳвари гардишро, ки аксар вақт дар нуқтаи меҳвари Z{0}}меҳваранд, илова мекунанд, то ба қисмат ё асбоб имкон диҳанд, ки сохтори асосии хаттии декартиро барои ҷойгиркунии аввалия нигоҳ доранд.

Дар кадом соҳаҳо маъмулан роботҳои бисёр-меҳвари декартӣ истифода мешаванд?

Онҳо дар васлкунии электроника, коркарди ҷузъҳои автомобилӣ, бастабандӣ, чопи 3D ва барномаҳои дақиқи тақсимкунӣ ба таври васеъ истифода мешаванд, ки ҳам мавқеи хаттӣ ва ҳам назорати меҳвари иловагиро талаб мекунанд.

Илова кардани меҳварҳо ба мураккабии барномасозӣ чӣ гуна таъсир мерасонад?

Меҳварҳои иловагӣ контроллерҳои мураккабтари ҳаракатро талаб мекунанд, ки қодиранд интерполятсияи бисёр{0}}меҳварро ҳамоҳанг карда, мураккабии барномасозиро нисбат ба ҳаракати соддатари 3-нуқта-ба нуқта зиёд кунанд.

Иқтидори маъмулии борбарии роботи бисёр-меҳвари декартӣ чист?

Иқтидори борбардорӣ аз рӯи андозаи чаҳорчӯба ва навъи диск ба таври назаррас фарқ мекунад, аз чанд кило барои агрегатҳои паймон то садҳо килограмм барои системаҳои гардиши бисёр-миқёси саноатӣ.