Меҳвари хаттии модулӣ бо диски камарбанд

Меҳвари хаттии модулӣ бо диски камар чист?

Меҳвари хаттии модулӣ бо гардонандаи камар, як воҳиди мавқеъгирии хаттии камар аст, ки ҳамчун як қисми оилаи ҷузъҳои стандартишуда ва ивазшаванда тарҳрезӣ шудааст, ки интерфейсҳои умумии васлкунӣ, қисмҳои салиб{2} ва имконоти лавозимотро дар дарозӣ ва андозаҳои гуногун-мубодила мекунанд, то муҳандисон метавонанд аз миқёси умумӣ интихоб кунанд, муттаҳид ва кат воҳидҳои дарозии фармоишӣ-барои ҳар як барнома. Ҷанбаи "модулӣ" ба конфигуратсияи сатҳи система- дахл дорад: меҳварҳо, васлкуниҳои моторӣ, қавсҳои ниҳоӣ ва маҷмӯаҳои омезиши бисёр-меҳварҳо барои пайвастшавӣ бо истифода аз интерфейсҳои стандартӣ тарҳрезӣ шудаанд.

Сохтор

Ҳар як меҳвар аз як -профили маъмули экструзияи алюминий иборат аст, ки дорои роҳи роҳнамоии хатӣ мебошад, вагоне, ки дар болои подшипникҳо ё ғилдиракҳо савор мешавад ва бо тасмаи дандондоре, ки дар байни шкивҳои гардонанда ва холӣ печонида шудааст, бо лавҳаи адаптери васлкунии мотор ба як қатор андозаҳои стандартии чорчӯбаи мотори серво/қадамӣ андоза дорад. Азбаски профил ва интерфейсҳои васлкунӣ дар тамоми оилаи маҳсулот стандартизатсия карда шудаанд, меҳварҳои инфиродӣ метавонанд бо истифода аз қавс-мувофиқ ва маҷмӯаҳои пайвасткунӣ-ба ҳам пайваст карда шаванд, то конфигуратсияҳои бисёр- меҳвари XY ё XYZ бидуни коркарди фармоишӣ ташкил кунанд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои калидӣ дорои имконоти мавҷудаи дарозии зарба дар оилаи модулӣ, иқтидори бори вагон, камшавии камар ва шкив, дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, адаптерҳои мувофиқи васлкунии мотор ва диапазони қавсҳои омехтаи стандартии барои сохтани анборҳои бисёр{0}} дастрас мебошанд. Азбаски модулият аз мутобиқати интерфейс вобаста аст, харидорон бояд тафтиш кунанд, ки адаптерҳои мотор, қавсҳои пайвасткунӣ ва ҷузъҳои идоракунӣ ҳама аз як оилаи маҳсулоти мувофиқ сарчашма мегиранд.

Барномаҳо

Меҳварҳои хаттии модулӣ бо гардонандаи тасма дар ҳуҷайраҳои автоматикунонии фармоишӣ, асбобҳои лабораторӣ, сохтани мошинҳои прототипӣ ва камҳаҷм, платформаҳои робототехникаи таълимӣ/таҳқиқотӣ ва ҳама гуна барномаҳое истифода мешаванд, ки аз реконфигуратсияи зуд ё миқёси меҳварҳои ҳаракати хатӣ бо истифода аз ҷузъҳои интихобшавандаи стандартишуда, каталог{1}} манфиат мегиранд.

Мулоҳизаҳои насб

Экструзия бояд дар пояи ҳамвор ва сахт васл карда шавад, бо таваҷҷӯҳи махсус ба ҳамоҳангсозӣ, вақте ки меҳварҳои сершумори модулӣ бо ҳам пайваст карда мешаванд, то анборҳои бисёр{0}}меҳварро ташкил кунанд. Қавсҳои омехта ва таҷҳизоти пайвасткунӣ бояд мувофиқи мушаххасоти системаи модулӣ барои нигоҳ доштани сахтӣ дар меҳвар-ба-интерфейсҳои меҳвар момент дода шаванд. Шиддати камар бояд дар ҳар як меҳвар ба таври инфиродӣ тафтиш карда шавад ва маҷмӯи пурраи бисёр{5} меҳварҳо бояд давра-барои дахолати озод ва ҳамоҳангшуда- пеш аз ба кор андохтан санҷида шаванд.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дар ин ҷо, мо меҳвари хаттии модулии худро бо диски камар бо маълумоти зерин муаррифӣ мекунем:

Модули камарбанди хаттии вақт барои муҳити умумӣ TM-B-CM

Модули камарбанди хаттии вақт барои -proof Environment TM-B-CR

Саволҳои зиёд такрормешуда

Чӣ меҳвари хатиро дар муқоиса бо модули стандартии тасма- "модулярӣ" мекунад?

Модулярӣ ба интерфейсҳои стандартии васлкунӣ ва мутобиқати ҷузъҳо дар як оилаи маҳсулот дахл дорад, ки имкон медиҳад меҳварҳо, қавсҳо ва адаптерҳои мотор омехта ва мувофиқ карда шаванд, то конфигуратсияҳои фармоишӣ бидуни муҳандисии фармоишӣ созанд.

Оё меҳварҳои хаттии модулии дарозии зарбаҳои гуногунро дар як система муттаҳид кардан мумкин аст?

Бале, азбаски оилаҳои модулӣ бо бахшҳои пайваста ва интерфейсҳои васлкунӣ тарҳрезӣ шудаанд, меҳварҳои дарозии зарбаҳои гуногунро одатан бо истифода аз ҳамон қавсҳои стандартии пайвастшавӣ муттаҳид кардан мумкин аст.

Оё меҳварҳои хаттии модулӣ адаптерҳои махсуси моторро талаб мекунанд?

Аксари системаҳои модулӣ як қатор лавҳаҳои адаптери васлкунии моторро пешниҳод мекунанд, ки ба андозаи маъмулии чаҳорчӯбаи мотори серво ё Stepper мувофиқанд, ки имкон медиҳанд брендҳои гуногуни моторро ба як профили меҳвар муттаҳид кунанд.

Ассамблеяҳои бисёр{0}}меҳвар аз меҳварҳои хаттии модулӣ то чӣ андоза сахтгиранд?

Сахтӣ аз сифат ва моменти кронштейнҳои пайвасткунандаи меҳварҳо вобаста аст; Пайвастҳои модулии дуруст муайяншуда ва моментдор метавонанд ба устувории мувофиқ барои вазифаҳои автоматикунонии сабук ва миёна-ба{1}} ноил шаванд.

Оё системаҳои модулии меҳвари хатӣ барои барномаҳои дақиқ- мувофиқанд?

Онҳо одатан барои автоматизатсияи дақиқи мӯътадил-ва вазифаҳои прототипсозӣ мувофиқанд; Барномаҳое, ки дақиқии баландтаринро талаб мекунанд, шояд лозим ояд, ки мушаххасоти мушаххаси оилаи модулиро дар муқобили алтернативаҳои бурӣ-бурда- тафтиш кунанд.