Системаи роботҳои Gantry

Gantry Robot System чист?

Системаи роботи гантри як ҳалли мукаммали автоматикунонидашудаи ҷойгиркунии ҷойгиршавӣ дар атрофи чаҳорчӯбаи ҳаракати хатти болои сохта шуда, меҳварҳои сершумори ҳамоҳангшуда (X, Y ва аксар вақт Z), ҷузъҳои гардонанда, контроллерҳои ҳаракат ва асбобҳои эффекти-ро дар платформаи ягонаи ҳамоҳангшуда барои ҳаракат кардани қисмҳо, асбобҳо ё маводҳо дар лифофаи кории муайяншуда муттаҳид мекунад. Ҳамчун «система», он на танҳо сохтори механикиро, балки меъмории идоракунӣ, қулфҳои бехатарӣ ва нармафзореро, ки барои автоматикунонии пурра заруранд, фаро мегирад.

Сохтор

Система аз чаҳорчӯбаи баландшиддати мустаҳкаме иборат аст, ки рельсҳои параллелро барои меҳвари аввалия дастгирӣ мекунад, як купрук/вагоне, ки меҳварҳои дуюмдараҷа ва амудиро мебардорад ва механизмҳои гардонанда-ва-пинъон, винти шарикӣ ё муҳаррики хатӣ), ки бо муҳаррикҳои серво ва дастурҳои хатӣ барои ҳар як меҳвар ҷуфт карда шудаанд, иборат аст. Контролери марказии ҳаракат ҳаракати бисёр{3}}меҳварҳоро ҳамоҳанг мекунад, ки аксар вақт бо PLC, HMI, девори бехатарӣ ва сенсорҳо барои фикру мулоҳизаҳои мавқеъ, муайянкунии бархӯрд ва назорати ниҳои-эффекторҳо (грепперҳо, кафшергарон, диспенсерҳо ва ғ.) муттаҳид карда мешаванд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ андозаи лифофаи корӣ, иқтидори борбардорӣ дар як меҳвар, дақиқӣ ва такроршавандагии мавқеъ, суръат/шитоби максималӣ, технологияи гардонанда, ки ба дарозии сафар ва эҳтиёҷоти дақиқ мувофиқ аст, қобилияти контроллер барои ҳамоҳангсозии бисёр{0}}меҳвар ва талаботи ҳамгироӣ бо таҷҳизоти боло/поён иборатанд. Тарҳрезии системаи бехатарӣ (муҳофизат, таваққуфгоҳҳо, пардаҳои рӯшноӣ) бояд дар асоси муҳити кории атроф ва ҳамкории кормандон арзёбӣ карда шавад.

Барномаҳо

Системаҳои роботҳои гантри дар васлкунии мошинҳо, хатҳои паллетизатсия, дастгирии коркарди CNC, чопи формати калон-3D, автоматикунонии анбор ва амалиёти коркарди маводҳо истифода мешаванд, ки дар он ҷо ҳалли мукаммал ва ҳамоҳангшудаи ҳаракати болоии болои дар минтақаҳои кори калон ё вазнин лозим аст.

Мулоҳизаҳои насб

Сохтори чаҳорчӯба бояд дар сатҳ, мураббаъ ва лангар насб карда шавад, то ба сарбориҳои динамикӣ бидуни каҷ тоб оварад. Ҳама меҳварҳо тафтиши ҳамворро талаб мекунанд ва системаҳои бехатарӣ (посбонҳо, қулфҳо, таваққуфгоҳҳо) бояд пеш аз кор озмуда ва тасдиқ карда шаванд. Барномасозии контроллер, калибрченкунии рамзгузор ва санҷиши пурраи ҳаракати лифофа бояд анҷом дода шавад, ки системаҳои идоракунии кабелҳо барои кори бемонеа-дар тамоми доираи сафар тафтиш карда шаванд.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё галереяи видеоии моро аз Youtube дидан кунед:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics