Роботи 3 меҳвари Гантри

Роботи 3-Axis Gantry чист?

Роботи меҳвари 3{1}} як системаи автоматикунонии декартӣ мебошад, ки эффекторро дар ҳама ҷо дар дохили ҳаҷми кории росткунҷа ҷойгир карда, тавассути ҳамоҳангсозии се меҳвари хаттии ортогоналии -X, Y ва Z- мавқеъгирии пурраи фазоӣ (ҳаракати ҳамворӣ ва имкони дастрасии амудӣ) ба таври X{5} система. Ин конфигуратсия яке аз маъмултарин меъмории роботҳои саноатӣ бо сабаби соддагӣ, сахтгирӣ ва барномасозии мустақими он мебошад.

Сохтор

Система аз чаҳорчӯбаи пойде иборат аст, ки релсҳои асосии X-меҳвари меҳварро дастгирӣ мекунад, купрук/вагоне, ки аз меҳвари X- мегузарад, ки маҷмӯи меҳвари Y--ро мебарад ва меҳвари амудии Z- дар вагон Y-барои ҳаракати кӯтоҳтарин ба боло{{5} ва маъмулан ба поён{6, тезтарин-меҳвари ҷавоб. Ҳар як меҳвар тавассути винти тӯб, гардонандаи камар ё механизмҳои муҳаррики хатӣ, ки бо муҳаррикҳои серво ва рельсҳои роҳнамои хатӣ ҷуфт карда шудаанд, бо рамзгузорҳо дар ҳар як меҳвар дар бораи мавқеъи пӯшидаи ҳалқа тавассути контролери марказӣ ҳамоҳанг карда мешаванд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ диапазони ҳаракат дар як меҳвар, иқтидори борбардорӣ (махсусан Z{0}}меҳвар, ки аксар вақт эффекти ниҳоиро мустаҳкам мекунад), дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ дар ҳар се меҳвар, суръати максималӣ/шитоб, навъи гардон дар як меҳвар (аксар вақт омехтаи буриши тӯб барои Z-дақиқ, камар ё камарбанди хаттӣ), барои кам кардани суръати мотори хаттӣ ва коҳиши фишори X/ борхо ва лахзахои якчоя.

Барномаҳо

3-Роботҳои меҳварҳои меҳварӣ дар коркарди CNC, чопи 3D, паллетизатсия, тақсимкунӣ ва пӯшиш, кафшер, ҷамъ-ва{4}}ҷойгир ва коркарди мавод истифода мешаванд, ки дар он ҷо ҷойгиркунии фазоии X-YZ дар ҳаҷми муайяни кори росткунҷа талаб карда мешавад.

Мулоҳизаҳои насб

Чаҳорчӯбаи пойгоҳ ва сохтори роҳи оҳан бояд дар сатҳ, мураббаъ насб карда шаванд ва ба таври қатъӣ лангар карда шаванд, то аз каҷшавӣ дар зери бори динамикии меҳвар- пешгирӣ карда шаванд. Перпендикулярӣ байни ҳар се меҳвар бояд ҳангоми насб тафтиш карда шавад. Идоракунии ноқилҳо (занҷирҳои кашолакунӣ) бояд ҳаракати ҳамзамон-меҳварро бидуни халал ворид созад ва дақиқии ҳаракати ҳаҷм- бояд пеш аз ба кор андохтан санҷида ва калибр карда шавад.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics