Фаъолкунандаи хаттӣ бо тасма

Фаъолкунандаи хатти бо камар идорашаванда чист?

Фаъолкунандаи хаттӣ, ки тасмаро идора мекунад, як воҳиди ҷойгиркунии хаттии мустақил аст, ки мотори серво ё қадамро бо тасма-ва- интиқоли шкив дар дохили корпуси сахт пайваст карда, нуқтаи барномарезишаванда ва такроршавандаро-ба-нуқта ё роҳ-ҳамчун як ҳаракати зерин ба ҳамгироии хаттӣ омода месозад, ҷузъи. Он майдони миёнаро дар байни камарбанди хом-ва-механизми шкив ва системаи пурраи модули хаттӣ-ро ишғол мекунад, ки маъмулан бо вагонҳои ҳамгирошуда, подшипникҳои роҳнамо ва васлкуниҳо таъмин карда мешаванд, то он метавонад мустақиман ба мошин бидуни муҳандисии сохтории иловагӣ насб карда шавад.

Сохтор

Фаъолкунанда дар як канори мотор-шяки гардонандаи ба ҳам пайвастшуда ва дар тарафи дигар шкивчаи чархи пуршиддат ҷойгир аст, ки бо тасмаи вақтбандии бастаи -ба вагоне, ки ба подшипникҳои хаттии дохилӣ ё рельсҳо дар дохили корпуси истихроҷшуда ё рехташуда савор мешавад, пайваст карда шудааст. Интерфейси пайвастшавӣ ё мустақим-монтаж чоҳи моторро ба шкив гардонанда мепайвандад, дар ҳоле ки рамзгузор (дар муҳаррик ҷойгир карда шудааст ё алоҳида насб карда шудааст) барои идоракунии{4}}сервои бастаи даврӣ фикру мулоҳизаҳои мавқеъро таъмин мекунад ва датчикҳои охири-сайёҳатҳо ё таваққуфгоҳҳо доираи бехатарии кориро муайян мекунанд.

Мулоҳизаҳои интихоб

Омилҳои асосӣ дарозии зарба, иқтидори борбардорӣ, қувваи ҳадди аксар, суръат ва шитоб, дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ, мутобиқати интерфейси мотор (андозаи чаҳорчӯбаи NEMA ё стандарти фланеци серво), навъи фикру мулоҳиза ва мӯҳри баҳодиҳии IP-барои муҳити пешбинишударо дар бар мегиранд. Барномаҳое, ки зуд-зуд чарх задани -суръати баланд доранд, бояд давраи муқаррарии кори камар ва системаи подшипникҳоро тафтиш кунанд, то фарсудашавии бармаҳал пешгирӣ карда шавад.

Барномаҳо

Ҳаракаткунакҳои хаттии тасмарӣ дар истгоҳҳои васлкунии автоматӣ, механизмҳои баландсуръати ҷудокунӣ ва интиқол, ҷойгиркунии ниҳоии эффект-роботӣ, коркарди намунаҳои лабораторӣ ва вазифаҳои ҳаракати умумии як{{2}меҳвар, ки-меҳварҳои ягонаро талаб мекунанд, на камарбанди фармоишӣ-ва ҷамъомад.

Мулоҳизаҳои насб

Гӯшти иҷрокунанда бояд дар рӯи ҳамвор ва сахт насб карда шавад, то ки гардишро пешгирӣ кунад, ки метавонад ба ҳамвории ҳаракати вагон таъсир расонад. Ҳамоҳангсозии муфтаи муҳаррик бояд барои пешгирӣ кардани бори изофӣ санҷида шавад ва шиддати камар пас аз насби аввала ва ба кор даровардани-бо нишондодҳои истеҳсолкунанда тафтиш карда шавад. Функсияи маҳдудкунии сенсор ва ҳаракати пурраи зарба- бояд дар зери бори воқеӣ санҷида шавад, то агрегат ба истифодаи доимии истеҳсолот ворид карда шавад.

Шумо метавонед лоиҳаҳои бештарро тамошо кунед ё аз галереяи видеоии мо аз Youtube дидан кунед: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Дар ин ҷо мо фаъолкунандаи хаттии камарбанди худро бо маълумоти зерин муаррифӣ мекунем:

Модули камарбанди хаттии вақт барои муҳити умумӣ TM-B-CM

Модули камарбанди хаттии вақт барои -proof Environment TM-B-CR

Саволҳои зиёд такрормешуда

Фаъолкунандаи хатти бо камар идорашаванда аз модули хаттии тасмавӣ чӣ фарқ мекунад?

Истилоҳот ба ҳам мувофиқат мекунанд, аммо "амалкунанда" аксар вақт ба воҳиди пурраи худфаъолият-бо васлкунии мотор ва назорати ҳамгирошуда-таъсис дорад, дар ҳоле ки "модуль" метавонад бештар ҷузъи блоки бино-ро дар дохили системаи модули калонтар тавсиф кунад.

Фаъолкунандаи хаттии тасма, ки бо тасма идора карда мешавад, ба кадом дақиқии ҷойгиршавӣ ноил шуда метавонад?

Дақиқии маъмулӣ вобаста ба навъи камар, дақиқии шкив ва ҳалли рамзгузор тақрибан аз 0,1 то 0,5 мм аст, ки онро барои бисёр вазифаҳои автоматикунонии умумӣ мувофиқ мегардонад, аммо нисбат ба алтернативаҳои винтҳои тӯбӣ- камтар дақиқтар аст.

Оё як фаъолкунандаи хатти бо тасма рондашуда метавонад барои кори доимӣ ва давраи баланд- истифода шавад?

Бале, ба шарте ки камар, подшипник ва мотор барои давраи пешбинишавандаи кор ва суръат баҳо дода шуда бошанд; истифодаи доимии давраи баланд- бояд бо мӯҳлати муқаррарнамудаи истеҳсолкунанда санҷида шавад.

Кадом намудҳои моторҳо бо фаъолкунакҳои хаттии тасмавӣ мувофиқанд?

Аксари агрегатҳо муҳаррикҳои стандартии серво ё қадамро тавассути интерфейси NEMA ё фланеци метрӣ қабул мекунанд, ки андозаи мотор дар асоси қувваи зарурии фишор ва профили шитоб интихоб карда мешавад.

Қувваи фишор барои иҷрокунандаи хатти бо тасма чӣ гуна ҳисоб карда мешавад?

Қувваи фишор аз моменти мотор, радиуси шкив ва самаранокии механикии камар/шкив вобаста аст, аз ин рӯ истеҳсолкунандагон маъмулан рақами ҳадди ниҳоии фишорро дар асоси қабати камар ва диаметри шкив, ки дар ин модели мушаххас истифода мешаванд, пешниҳод мекунанд.